航海模拟器中全回转拖轮操纵运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国外全回转拖轮研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内全回转拖轮研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容与安排 | 第13-15页 |
| 第2章 ASD拖轮运动数学模型 | 第15-23页 |
| ·ASD拖轮概述 | 第15-17页 |
| ·船舶空间运动方程 | 第17-19页 |
| ·描述船舶运动的坐标系 | 第17-18页 |
| ·分离型运动方程 | 第18页 |
| ·运动参量的无量纲化 | 第18-19页 |
| ·水动力和力矩计算模型 | 第19-20页 |
| ·惯性水动力和力矩 | 第19-20页 |
| ·黏性水动力和力矩 | 第20页 |
| ·主动力计算模型 | 第20-21页 |
| ·桨与桨、桨与船体之间的干涉 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船体纵向阻力的计算 | 第23-35页 |
| ·纵向水动力导数的计算 | 第23-25页 |
| ·直航阻力的计算 | 第23-25页 |
| ·其他水动力导数的计算 | 第25页 |
| ·剩余阻力系数的计算 | 第25-34页 |
| ·棱形系数的估算方法 | 第27-30页 |
| ·多项式的拟合与插值 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 导管螺旋桨推力的计算 | 第35-46页 |
| ·全回转推进装置介绍 | 第35-36页 |
| ·导管螺旋桨概述 | 第36-37页 |
| ·导管螺旋桨推力系数的计算 | 第37-41页 |
| ·伴流和推力减额系数的计算 | 第41-45页 |
| ·伴流系数的计算 | 第42-44页 |
| ·推力减额系数的计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 ASD拖轮操纵运动仿真 | 第46-59页 |
| ·计算机仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真流程 | 第46-47页 |
| ·程序的仿真界面 | 第47-49页 |
| ·螺线试验仿真 | 第49-52页 |
| ·Z形试验仿真 | 第52-57页 |
| ·回转试验仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
