| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景和意 | 第13页 |
| ·伺服电机概述 | 第13-15页 |
| ·伺服电机的发展历程 | 第13-14页 |
| ·伺服电动机概念及工作原理 | 第14页 |
| ·伺服电机的分类 | 第14-15页 |
| ·测控技术概述 | 第15-16页 |
| ·MATLAB概述 | 第16-18页 |
| ·MATLAB介绍 | 第16-17页 |
| ·MATLAB的模块与功能 | 第17-18页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第18-19页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第18-19页 |
| ·虚拟仪器的应用和特征 | 第19页 |
| ·LabVIEW简介 | 第19-22页 |
| ·LabVIEW的组成与功能 | 第19-21页 |
| ·LabVIEW的应用领域 | 第21-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 伺服运动控制实验台的系统设计 | 第23-41页 |
| ·机械系统整体方案 | 第23-24页 |
| ·总体结构设计 | 第24-29页 |
| ·基座的结构设计 | 第25页 |
| ·直线导轨的结构设 | 第25-26页 |
| ·承载台的结构设计 | 第26页 |
| ·滚珠丝杠副的结构设计 | 第26-28页 |
| ·螺杆支座的结构设计 | 第28-29页 |
| ·轴承的结构设计 | 第29页 |
| ·联轴器的结构设计 | 第29页 |
| ·电机的选型 | 第29-31页 |
| ·交流伺服电机 | 第29-30页 |
| ·伺服电机编码器的信号检测原理 | 第30-31页 |
| ·伺服驱动器的安装与调试 | 第31-34页 |
| ·驱动器的功能介绍 | 第31页 |
| ·驱动器强电接线端子的连接 | 第31-33页 |
| ·驱动器与编码器的连接 | 第33-34页 |
| ·数控系统的安装与调试 | 第34-38页 |
| ·数控系统与驱动器的连接 | 第34-35页 |
| ·限位开关的连接 | 第35-36页 |
| ·限位开关的调试 | 第36页 |
| ·零点开关的调试与安装 | 第36-37页 |
| ·急停暂停启动按钮的连接与调试 | 第37-38页 |
| ·数控伺服系统的电气原理图 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于MATLAB的伺服运动控制系统的信号处理 | 第41-55页 |
| ·伺服控制系统研究概述 | 第41-43页 |
| ·伺服驱动器三闭环控制原理 | 第41-42页 |
| ·PID各自对差值调节对系统的影响 | 第42-43页 |
| ·伺服电机的控制方式 | 第43页 |
| ·伺服运动控制系统的硬件构成 | 第43-45页 |
| ·执行机构 | 第44-45页 |
| ·控制系统 | 第45页 |
| ·数据采集系统 | 第45-48页 |
| ·采集系统的信号流程分析 | 第45-46页 |
| ·信号采集与参数设置 | 第46-48页 |
| ·伺服运动信号的处理和分析 | 第48-54页 |
| ·信号的数字滤波 | 第48-49页 |
| ·信号的特征参数提取处理 | 第49-52页 |
| ·直线进给系统检测及数据处理 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于LABVIEW的伺服运动实时监控系统设计 | 第55-69页 |
| ·实时监控系统硬件设计 | 第55-57页 |
| ·硬件组成 | 第55页 |
| ·EtherMAC平台介绍 | 第55-56页 |
| ·EtherMAC数控系统 | 第56-57页 |
| ·实时监控系统软件总体设计 | 第57-62页 |
| ·LabVIEW软件的模块化设计 | 第58页 |
| ·库函数描述 | 第58-61页 |
| ·主程序的初始化方法 | 第61-62页 |
| ·运动控制模块设计 | 第62-64页 |
| ·伺服电机的方向控制 | 第62-63页 |
| ·伺服电机的速度控制 | 第63-64页 |
| ·数据采集和处理模块设计 | 第64-65页 |
| ·显示及操作模块设计 | 第65-66页 |
| ·伺服运动系统的监控实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 后记 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第75页 |