无人机状态监控系统开发
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·仿真技术的研究及发展 | 第12-13页 |
| ·仿真技术简述 | 第12页 |
| ·国内外同类课题状况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 系统需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统功能 | 第16页 |
| ·实时监控系统的基本功能及技术指标 | 第16-18页 |
| 第3章 系统架构概要设计 | 第18-20页 |
| ·组成 | 第18页 |
| ·机载设备 | 第18页 |
| ·地面基站 | 第18页 |
| ·显示终端 | 第18页 |
| ·系统工作原理 | 第18-20页 |
| 第4章 实时监控系统导航规律研究 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·惯性导航系统 | 第20-25页 |
| ·惯性和非惯性坐标系 | 第22-23页 |
| ·惯导系统的误差方程 | 第23-25页 |
| ·北斗双星/INS组合导航定位系统研究 | 第25-34页 |
| ·双星/INS组合的可行性 | 第26-27页 |
| ·双星系统与INS组合存在的主要问题及对策 | 第27-28页 |
| ·双星/INS组合方案 | 第28-31页 |
| ·北斗双星/INS组合导航系统仿真与精度分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 实时监控系统的通讯系统研究 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统组网研究 | 第35-39页 |
| ·移动TDMA原理 | 第35-37页 |
| ·移动TDMA系统容量 | 第37-38页 |
| ·实时监控数据链的组网设计 | 第38-39页 |
| ·数据链终端扩展频谱系统研究 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 实时监控系统的实现 | 第44-62页 |
| ·无源北斗接收机的研制 | 第44-52页 |
| ·硬件设计 | 第44-46页 |
| ·软件设计 | 第46-52页 |
| ·数据链终端的研制 | 第52-62页 |
| ·扩频模块 | 第52-57页 |
| ·信道编码模块 | 第57-62页 |
| 第7章 试验结果及数据分析 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·飞行试验 | 第62-66页 |
| ·试验方案 | 第62页 |
| ·数据有效性判断方法 | 第62-63页 |
| ·试验结果 | 第63-66页 |
| ·时钟和高程对定位精度的影响分析 | 第66-71页 |
| ·采用GPS高程时的定位结果 | 第66-70页 |
| ·分析及结论 | 第70-71页 |
| ·计算误差分析 | 第71-73页 |
| ·定位的误差分析 | 第71页 |
| ·惯性姿态测量系统误差分析 | 第71页 |
| ·系统延时误差分析 | 第71-73页 |
| 第8章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
