小型无人机航迹规划及数据链的设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·小型无人机的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·小型无人机的应用 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·小型无人机系统组成及关键技术 | 第13-15页 |
| ·小型无人机无人机航迹规划研究现状 | 第15-16页 |
| ·小型无人机数据链研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无威胁情况下无人机三维航迹规划 | 第18-28页 |
| ·小型民用无人机三维航迹规划 | 第18-19页 |
| ·无人机动力模型 | 第19-21页 |
| ·基于几何法的航迹规划算法 | 第21-27页 |
| ·航迹规划的约束条件 | 第21-22页 |
| ·几何法的基础及思想 | 第22-24页 |
| ·使用几何法进行航迹规划的步骤 | 第24-26页 |
| ·无威胁情况下几何法航迹规划的仿真算例 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于3G的小型无人机数据链的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·无人机数据链的基本原理 | 第28-31页 |
| ·小型无人机数据链模式简介 | 第28-30页 |
| ·系统的设计原则 | 第30-31页 |
| ·数据链系统设计的基本思想 | 第31页 |
| ·数据链中通信协议介绍 | 第31-33页 |
| ·TCP/IP体系结构 | 第31-33页 |
| ·TCP/IP协议工作原理 | 第33页 |
| ·机载数据链硬件设计 | 第33-38页 |
| ·嵌入式微处理器S3C2440 | 第34-35页 |
| ·S3C2440与存储器连接设计方案 | 第35-37页 |
| ·无线传输模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 数据链系统的软件设计 | 第40-50页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第41页 |
| ·嵌入式LINUX移植 | 第41-45页 |
| ·BootLoader | 第41-42页 |
| ·移植linux内核 | 第42-43页 |
| ·嵌入式文件系统 | 第43-44页 |
| ·linux设备驱动程序的编写及移植 | 第44-45页 |
| ·WCDMA接入的配置与实现 | 第45-49页 |
| ·PPP拨号原理 | 第45-46页 |
| ·PPP套件的移植 | 第46-47页 |
| ·WCDMA拨号脚本及配置文件 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第五章 视频传输方案的设计 | 第50-59页 |
| ·数据链的视频信息的传输 | 第50-54页 |
| ·视频采集模块 | 第50-51页 |
| ·USB摄像头驱动的移植 | 第51-52页 |
| ·Vedio4Linux下摄像头采集编程 | 第52-54页 |
| ·SOCKET编程 | 第54页 |
| ·嵌入式WEB的实现和配置 | 第54-56页 |
| ·CGI程序的编写 | 第55-56页 |
| ·MJPG-STREAMER的移植 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·存在问题及下一步的工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
