基于速度场理论的XY数控平台轨迹路径规划和控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·课题研究的目的和意义	第10-11页
·直接驱动 X-Y 平台系统的发展与研究现状	第11-13页
·直接驱动技术的特点	第11-12页
·直接驱动 X-Y 平台系统的发展与研究现状	第12-13页
·直接驱动 X-Y 平台的控制方法	第13-16页
·单轴永磁同步直线电机的控制方法	第13-15页
·X-Y 平台的轮廓控制方法	第15-16页
·速度场控制方法	第16页
·本论文的主要研究内容	第16-18页
第二章 直接驱动 X-Y 平台的原理及数学模型	第18-27页
·直接驱动 X-Y 平台系统的结构及工作原理	第18-20页
·直接驱动 X-Y 平台系统结构	第18-19页
·直接驱动 X-Y 平台系统的工作原理	第19-20页
·直接驱动 X-Y 平台的数学模型	第20-21页
·影响直接驱动 X-Y 平台轮廓精度的因素	第21-23页
·直接驱动 X-Y 平台轮廓精度控制方法	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 基于速度场理论的动态逆轮廓控制器的设计	第27-43页
·速度场理论	第27-33页
·速度场轨迹规划原理	第27-31页
·速度场理论应用于 X-Y 平台	第31-33页
·动态逆控制介绍	第33-37页
·动态逆方法的特点与应用	第33-34页
·动态逆方法简介	第34-35页
·基于动态逆方法的控制器设计	第35-37页
·基于速度场理论的动态逆控制器设计	第37-39页
·仿真与分析	第39-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 基于速度场理论的自抗扰轮廓控制的设计	第43-54页
·自抗扰控制介绍	第43-46页
·自抗扰控制方法的研究现状	第43页
·自抗扰方法简介	第43-46页
·基于速度场理论的自抗扰控制器的设计	第46-49页
·仿真与分析	第49-52页
·本章小结	第52-54页
第五章 结论	第54-56页
参考文献	第56-59页
在学研究成果	第59-60页
致谢	第60页