| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的发展及应用 | 第11-12页 |
| ·龙门移动式数控机床磁悬浮进给系统 | 第12-13页 |
| ·非线性控制理论的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数控机床横梁磁悬浮系统仿射非线性数学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·电磁悬浮系统的基本原理 | 第16页 |
| ·龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统结构 | 第16-17页 |
| ·单电磁悬浮系统数学模型 | 第17-18页 |
| ·单电磁悬浮系统仿射非线性数学模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮系统仿射非线性数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮系统非线性数学仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| 第三章 数控机床横梁磁悬浮系统动态积分滑模变结构控制器的设计 | 第23-33页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展概况 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制理论的基本原理 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制理论的抖振问题 | 第25-27页 |
| ·抖振产生的原因 | 第25-26页 |
| ·抖振削弱的方法 | 第26-27页 |
| ·数控机床单电磁悬浮系统动态积分滑模变结构控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 数控机床横梁磁悬浮系统二阶滑模变结构控制器的设计 | 第33-44页 |
| ·二阶滑模变结构控制概述 | 第33-39页 |
| ·高阶滑模变结构控制的基本概念 | 第33页 |
| ·二阶滑模变结构控制的基本原理 | 第33-35页 |
| ·二阶滑模变结构控制的几种算法 | 第35-39页 |
| ·数控机床单电磁悬浮系统二阶滑模变结构控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·数控机床单电磁悬浮系统二阶滑模变结构滑模面的设计 | 第39页 |
| ·数控机床单电磁悬浮系统二阶滑模变结构控制律的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 数控机床横梁磁悬浮系统时变滑模变结构控制器的设计 | 第44-54页 |
| ·时变滑模变结构控制的基本原理 | 第44-46页 |
| ·时变滑模控制律的设计 | 第46页 |
| ·系统稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
