| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·课题的实际应用价值及意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构及文章安排 | 第12-13页 |
| 2.智能代步车系统方案设计 | 第13-19页 |
| ·系统结构设计及运作流程 | 第13-15页 |
| ·核心控制模块 | 第15页 |
| ·GPS 定位模块 | 第15-16页 |
| ·GPRS 通信模块 | 第16-18页 |
| ·USB 摄像头采集模块 | 第18页 |
| ·章节小结 | 第18-19页 |
| 3.智能代步车控制电路系统设计 | 第19-31页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第19-20页 |
| ·智能代步车的硬件电路设计 | 第20-30页 |
| ·系统核心板电路设计 | 第20-24页 |
| ·TFT 电阻式触摸 LCD 液晶的接口电路设计 | 第24-26页 |
| ·USB 摄像头设备的接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·智能 GPS 导航设备的接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·GPRS 通信设备的接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·章节小结 | 第30-31页 |
| 4.智能代步车系统控制软件设计 | 第31-55页 |
| ·智能代步车系统的软件平台架构设计 | 第31-33页 |
| ·LCD 触摸屏设备驱动设计 | 第33-35页 |
| ·LCD 驱动程序框架分析 | 第34页 |
| ·S3C2440 LCD 控制器驱动程序移植 | 第34-35页 |
| ·LCD 设备驱动测试 | 第35页 |
| ·USB 摄像头设备驱动设计 | 第35-42页 |
| ·Linux USB 驱动层次分析 | 第36-37页 |
| ·USB 设备驱动移植 | 第37-38页 |
| ·基于 Video4Linux 的视频图像采集设计 | 第38-39页 |
| ·基于 Qt／Embedded 的图像显示测试 | 第39-40页 |
| ·基于 JPEG 的图像压缩算法 | 第40-42页 |
| ·GPS 全球定位系统设计 | 第42-47页 |
| ·GPS 协议分析 | 第42-43页 |
| ·GPS 的应用设计 | 第43-45页 |
| ·GPS 定位系统设备测试 | 第45-47页 |
| ·基于双差 GPS 单点定位分析 | 第47-52页 |
| ·双差法位置计算 | 第48-49页 |
| ·双差法速度计算 | 第49-52页 |
| ·GPRS 通信系统设计 | 第52-54页 |
| ·AT 命令语法分析 | 第52页 |
| ·GPRS 发短消息应用设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5.智能代步车系统的用户应用程序设计 | 第55-61页 |
| ·Qt 登陆界面的设计 | 第55-58页 |
| ·多媒体 Qtopia 应用系统移植 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |