基于DSP的交流伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的组成与控制方式 | 第10-14页 |
| ·伺服系统的组成 | 第10-12页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制技术 | 第17-33页 |
| ·三种坐标系及其坐标变换关系 | 第17-19页 |
| ·三种坐标系 | 第17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·矢量变换技术 | 第19页 |
| ·基于旋转坐标系的PMSM的数学模型 | 第19-20页 |
| ·矢量控制方案 | 第20-25页 |
| ·i_d=0控制 | 第21页 |
| ·最大电磁转矩/电流控制 | 第21-22页 |
| ·弱磁控制 | 第22-23页 |
| ·最大输出功率控制 | 第23-24页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第24-25页 |
| ·SVPWM技术 | 第25-32页 |
| ·磁矢量与电压矢量的对应关系 | 第25-26页 |
| ·三相电压的求取 | 第26-27页 |
| ·开关模式 | 第27页 |
| ·SVPWM的实现 | 第27-31页 |
| ·VouT所在扇区的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 伺服系统的硬件设计 | 第33-44页 |
| ·主控芯片介绍 | 第33页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第33-43页 |
| ·控制电路 | 第34-36页 |
| ·主功率电路 | 第36-39页 |
| ·检测电路 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 伺服系统的软件设计 | 第44-53页 |
| ·软件的总体结构 | 第44页 |
| ·系统初始化程序 | 第44-45页 |
| ·T1下溢中断程序设计 | 第45-46页 |
| ·位置的确定和转速计算 | 第46-48页 |
| ·位置的确定 | 第46-47页 |
| ·转速计算 | 第47-48页 |
| ·SVPWM的生成 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制的实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 调试与分析 | 第53-59页 |
| ·PCB设计 | 第53-54页 |
| ·软件开发环境及函数库介绍 | 第54-55页 |
| ·软件开发环境CCS简介 | 第54-55页 |
| ·IQmath函数库简介 | 第55页 |
| ·调试过程及其分析 | 第55-58页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
