永磁无刷电机控制器研制及控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·永磁无刷电机定义及分类 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷电机的发展及研究动向 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁无刷电动机工作原理及控制技术研究 | 第13-19页 |
| ·永磁无刷电动机的结构 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机动态特性分析 | 第16-17页 |
| ·PWM调制方式对比 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 永磁无刷电动机控制器电路设计 | 第19-32页 |
| ·硬件电路整体结构设计 | 第19页 |
| ·微控制器的选型 | 第19-21页 |
| ·STM32F103微控制器概述 | 第21-22页 |
| ·功率驱动模块电设计 | 第22-26页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第22-23页 |
| ·功率驱动模块接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·自举电路设计及参数计算 | 第24-25页 |
| ·过流保护电路设计 | 第25-26页 |
| ·关于缓冲电路的设计 | 第26页 |
| ·故障输出电路 | 第26页 |
| ·信号采集电路设计 | 第26-29页 |
| ·电流采集放大电路 | 第26-27页 |
| ·直流母线电压检测 | 第27-29页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第29页 |
| ·控制器电源电路设计 | 第29-31页 |
| ·功率电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 调速系统控制算法研究及设计 | 第32-43页 |
| ·PID控制原理 | 第32-34页 |
| ·双闭环控制系统设计 | 第34-37页 |
| ·双闭环控制原理 | 第34页 |
| ·无刷直流调速系统转速-电流双闭环控制设计 | 第34-37页 |
| ·PID参数整定方法 | 第37页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计及仿真 | 第37-42页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第37-39页 |
| ·基于Matlab的Fuzzy-PI控制器仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 控制软件设计 | 第43-55页 |
| ·软件系统整体结构 | 第43-44页 |
| ·主程序流程 | 第44页 |
| ·PWM调制模块软件设计 | 第44-47页 |
| ·速度与位置检测模块软件实现 | 第47-49页 |
| ·位置检测软件实现 | 第47-48页 |
| ·电机转速的计算与软件实现 | 第48-49页 |
| ·电流采集模块软件实现 | 第49-52页 |
| ·双闭环控制软件实现 | 第52-53页 |
| ·模糊PID控制算法实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 调速系统实验与结果分析 | 第55-58页 |
| ·电机实验 | 第55-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
