| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·网络化控制系统产生的背景 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统的发展过程和研究现状 | 第14-19页 |
| ·网络化控制系统的发展过程 | 第14-17页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究的意义 | 第19页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 网络化控制系统的分析与建模 | 第21-29页 |
| ·网络控制的基本问题 | 第21-24页 |
| ·网络时延 | 第21-22页 |
| ·通信约束 | 第22页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第22-23页 |
| ·数据包乱序 | 第23-24页 |
| ·数据包丢失 | 第24页 |
| ·网络化控制系统建模 | 第24-28页 |
| ·短时延网络化控制系统的建模 | 第25-27页 |
| ·长时延网络化控制系统的建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第29-43页 |
| ·分 数阶PI~λD~μ控制器 | 第29-35页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第29-31页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第31-35页 |
| ·神经网络 PID 控制器 | 第35-40页 |
| ·神经网络的结构 | 第35-36页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第36-38页 |
| ·RBF 神经网络 PID 控制器 | 第38-40页 |
| ·RBF 网络 PID 控制器的参数整定原理 | 第40页 |
| ·基于神经网络的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·RBF 网络自适应分数阶PI~λD~μ控制器 | 第40-41页 |
| ·RBF 网络自适应分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 仿真及性能分析 | 第43-66页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第43页 |
| ·TrueTime 仿真工具箱 | 第43-51页 |
| ·仿真流程 | 第51-55页 |
| ·模块初始化 | 第52-53页 |
| ·控制任务的编写 | 第53-54页 |
| ·仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·仿真 | 第55-65页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的参数对系统性能的影响 | 第55-63页 |
| ·智能控制算法仿真研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |