针接式蔬菜嫁接机的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·本研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·嫁接方法简介 | 第14-16页 |
| ·国内外蔬菜嫁接机研究现状 | 第16-24页 |
| ·国外蔬菜嫁接机研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内蔬菜嫁接机的研究 | 第19-22页 |
| ·嫁接机研究现状分析 | 第22-24页 |
| ·现阶段研究存在的问题 | 第24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 嫁接对象和方法的选择及相关参数分析 | 第25-30页 |
| ·嫁接方法的选取 | 第25-26页 |
| ·嫁接苗的培育 | 第26页 |
| ·砧木苗的培育 | 第26页 |
| ·接穗苗的培育 | 第26页 |
| ·嫁接苗及穴盘参数测量 | 第26-29页 |
| ·嫁接苗及穴盘几何参数测量 | 第26-27页 |
| ·嫁接苗力学特性参数测量 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 针接式蔬菜嫁接机执行机构设计 | 第30-42页 |
| ·针接式蔬菜嫁接机设计准则 | 第30页 |
| ·针接式蔬菜嫁接机主要技术特点 | 第30页 |
| ·针接式蔬菜嫁接机作业流程 | 第30-31页 |
| ·嫁接机的主要机构及工作原理 | 第31-41页 |
| ·穴盘输送机构 | 第32-33页 |
| ·砧木粗切机构 | 第33-35页 |
| ·穴盘定位机构 | 第35-36页 |
| ·砧木扶正机构 | 第36-37页 |
| ·砧木夹持斜切机构 | 第37-38页 |
| ·插针机构 | 第38-39页 |
| ·接穗上苗机构 | 第39页 |
| ·接穗夹持机构 | 第39-40页 |
| ·接穗切削机构 | 第40-41页 |
| ·接穗转移机构 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 针接式嫁接机控制系统设计 | 第42-60页 |
| ·嫁接机控制方案 | 第42-43页 |
| ·硬件的选择 | 第43-48页 |
| ·PLC控制器介绍 | 第43页 |
| ·PLC机型选型原则 | 第43-45页 |
| ·PLC控制系统I/O点数统计 | 第45-46页 |
| ·控制系统PLC选型 | 第46-48页 |
| ·步进电机和气缸的控制方法 | 第48-54页 |
| ·PLC对步进电机控制 | 第48-49页 |
| ·PLC对气缸的控制 | 第49-50页 |
| ·气缸和步进电机控制总接线图 | 第50-54页 |
| ·PLC控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·设计思想 | 第54页 |
| ·嫁接主程序 | 第54-56页 |
| ·砧木粗切模块 | 第56页 |
| ·穴盘定位模块 | 第56-57页 |
| ·时序图优化 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 针接式蔬菜嫁接机样机试验 | 第60-64页 |
| ·插针试验 | 第60页 |
| ·砧木处理试验 | 第60-61页 |
| ·接穗处理试验 | 第61-62页 |
| ·对接试验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·主要创新点 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
