| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·TCS 基本原理 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第10-14页 |
| ·汽车 TCS 研究现状 | 第14-16页 |
| ·传统汽车 TCS 研究现状 | 第14-15页 |
| ·混合动力汽车 TCS 研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 混合动力汽车 TCS 模型的建立 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·发动机模型 | 第18-19页 |
| ·电动机模型 | 第19-20页 |
| ·传动系模型 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·七自由度整车模型 | 第23-26页 |
| ·TCS 液压系统模型 | 第26-31页 |
| ·TCS 液压系统概述 | 第26页 |
| ·液压控制单元的基本组成和工作原理 | 第26-28页 |
| ·基于 AMESim 的 TCS 液压系统模型 | 第28-29页 |
| ·子模型的选择及参数设置 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 混合动力汽车 TCS 控制策略的制定 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·汽车 TCS 控制方式 | 第32-35页 |
| ·基于 PID 的 TCS 控制算法 | 第35-36页 |
| ·混合动力汽车 TCS 控制策略 | 第36-41页 |
| ·混合动力汽车的工作模式 | 第37页 |
| ·混合动力汽车 TCS 控制策略 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 混合动力汽车 TCS 联合仿真分析 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·联合仿真平台的建立 | 第42-45页 |
| ·在 Simulink 中接口的设置 | 第43页 |
| ·在 AMESim 中接口的设置 | 第43-45页 |
| ·均一路面 TCS 仿真分析 | 第45-49页 |
| ·分离路面 TCS 仿真分析 | 第49-54页 |
| ·对接路面 TCS 仿真分析 | 第54-59页 |
| ·棋盘路面 TCS 仿真分析 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 5 基于 dSPACE 的混合动力汽车 TCS 硬件在环仿真 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第66-68页 |
| ·TCS 硬件在环试验方案 | 第68-71页 |
| ·硬件部分 | 第68-70页 |
| ·软件部分 | 第70-71页 |
| ·试验结果及分析 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第84页 |