三工位汽车活塞环自动检测分选机硬件系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·活塞环自动检测仪的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展近况 | 第9-13页 |
| ·内燃机活塞环质量自动检测及其自动分选装置 | 第9-11页 |
| ·内燃机车活塞环自动检测分选机 | 第11-13页 |
| ·活塞环自动检测仪的实现所面临的问题 | 第13-14页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 活塞环自动检测仪总体设计 | 第15-22页 |
| ·活塞环自动检测仪总体方案设计 | 第15-19页 |
| ·工作模式的设计 | 第15页 |
| ·控制方案的设计 | 第15-17页 |
| ·控制模式的设计 | 第17-19页 |
| ·活塞环检测仪工作流程设计 | 第19-21页 |
| ·活塞环检测仪工作流程介绍 | 第19-21页 |
| ·活塞环检测仪时间方案设计 | 第21-22页 |
| 第三章 漏光度参数检测工位照明与运动控制设计 | 第22-38页 |
| ·照明光源的选择 | 第22-25页 |
| ·照明光源的种类 | 第22-23页 |
| ·漏光度检测工位对于光源的要求 | 第23-24页 |
| ·照明光源的选择 | 第24-25页 |
| ·漏光度检测工位的运动控制设计 | 第25-37页 |
| ·漏光度检测工位运动要求 | 第25-26页 |
| ·漏光度检测工位驱动电机设计 | 第26-29页 |
| ·编码器的选择 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第30-31页 |
| ·漏光度测量工位运动问题的解决方案 | 第31-37页 |
| ·工业 CCD 相机的选择 | 第37-38页 |
| 第四章 多工位运转控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·工作台转盘运转控制 | 第38-40页 |
| ·气动执行机构控制 | 第40-42页 |
| ·零点修正 | 第42-48页 |
| ·活塞环端面定位 | 第42-43页 |
| ·修正环规制造误差 | 第43-45页 |
| ·漏光度参数检测工位伺服电机“回零” | 第45-48页 |
| 第五章 控制系统程序设计 | 第48-56页 |
| ·控制程序整体设计 | 第48-49页 |
| ·控制程序的整体要求 | 第48页 |
| ·工作模式的设计 | 第48-49页 |
| ·PLC 对于运动器件的控制 | 第49-54页 |
| ·PLC 对气缸及电磁铁的控制 | 第49-50页 |
| ·PLC 对伺服电机的控制 | 第50-54页 |
| ·通信协议的设计 | 第54-55页 |
| ·PLC 通讯方式的设计及实现 | 第54-55页 |
| ·通信协议 | 第55页 |
| ·PLC 的电器连线 | 第55-56页 |
| 第六章 实验数据及分析 | 第56-61页 |
| ·定位精度指标 | 第56-57页 |
| ·漏光度测量工位伺服电机精度分析 | 第57-59页 |
| ·工作台转盘伺服电机定位精度分析 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
