| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外 UUV 发展现状 | 第9-11页 |
| ·电动两类推进系统研究现状与分析 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 同轴对转轮系功率流分析 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·同轴对转传动方案 | 第15-18页 |
| ·差动轮系 | 第15-16页 |
| ·复合行星轮系 | 第16-18页 |
| ·对转复合行星齿轮传动功率流分析 | 第18-21页 |
| ·差动轮系功率流向特征 | 第18页 |
| ·复合行星轮系的功率流分析 | 第18-21页 |
| ·作用于箱体上的反力矩 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 同轴对转减速传动优化设计 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·行星减速器的总体性能要求及其优化目标函数 | 第27-28页 |
| ·双行星内外啮合行星传动机构的约束条件 | 第28-34页 |
| ·运动学方程 | 第28页 |
| ·力矩平衡方程 | 第28页 |
| ·配齿条件 | 第28-31页 |
| ·同心条件 | 第31页 |
| ·装配条件 | 第31-32页 |
| ·齿数约束 | 第32-33页 |
| ·重合度约束 | 第33页 |
| ·模数、宽径比约束 | 第33页 |
| ·强度约束 | 第33-34页 |
| ·差动行星传动机构的约束条件 | 第34-35页 |
| ·力矩平衡方程 | 第34页 |
| ·配齿条件 | 第34页 |
| ·齿数约束 | 第34页 |
| ·重合度约束 | 第34-35页 |
| ·模数、宽径比约束 | 第35页 |
| ·强度约束 | 第35页 |
| ·计算结果 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 齿根裂纹的断裂力学特性分析 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·断裂力学理论 | 第41-45页 |
| ·断裂力学理论简介 | 第41-42页 |
| ·应力强度因子、断裂韧度的概念 | 第42-44页 |
| ·断裂力学中的数值方法 | 第44-45页 |
| ·基于 FRANC3D 计算齿根裂纹应力强度因子 | 第45-52页 |
| ·FRANC3D 中齿轮应力分析 | 第45-48页 |
| ·齿根初始裂纹设置 | 第48页 |
| ·不同条件对齿根初始裂纹前缘应力强度因子的影响 | 第48-50页 |
| ·不同齿型系数对齿根初始裂纹前缘应力强度因子的影响 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 基于齿根裂纹扩展的有限寿命评价 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·裂纹扩展 | 第54-59页 |
| ·最大周向正应力理论 | 第54-56页 |
| ·裂纹扩展速率 | 第56页 |
| ·裂纹扩展及寿命预测 | 第56-58页 |
| ·不同载荷条件下裂纹扩展结果对比 | 第58-59页 |
| ·有限寿命条件下行星齿轮传动寿命评价 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·进一步研究工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第70页 |
| C. 参数优化设计程序 | 第70-80页 |