| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1 研究背景 | 第12-13页 |
| 2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·变量播种国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·播量性能检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 3 研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·节约资源 | 第16页 |
| ·节省人工 | 第16页 |
| ·提高了工作效率 | 第16页 |
| ·变量播种体现了按需播种 | 第16-17页 |
| 4 变量播种的关键技术与难点 | 第17-18页 |
| ·影响播种量的因素多 | 第17页 |
| ·播量检测技术 | 第17-18页 |
| 5. 研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 播量主要影响因素台架试验与分析 | 第19-32页 |
| 1 试验材料和试验设备 | 第19-21页 |
| ·试验材料 | 第19页 |
| ·试验主要设备 | 第19-21页 |
| 2 转速对排种器单位时间排量影响试验 | 第21-27页 |
| ·排种器单位时间排量与转速关系试验 | 第21-24页 |
| ·排种器排种均匀性、各行排量一致性试验 | 第24-27页 |
| 3 机具前进速度对播量影响试验 | 第27-30页 |
| ·试验目的 | 第27页 |
| ·试验方法 | 第27页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第27-30页 |
| 4 建立公顷播量与机具前进速度、排种器转速之间的数学模型 | 第30-31页 |
| ·建立数学模型的方案 | 第30页 |
| ·排种器转速、机具前进速度与公顷播量之间数学模型 | 第30-31页 |
| 5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变量播种控制系统硬件设计 | 第32-50页 |
| 1 总体方案确定 | 第32-33页 |
| ·整体结构 | 第32页 |
| ·变量播种控制系统方框图 | 第32-33页 |
| 2 单片机的选型与概述 | 第33-37页 |
| ·单片机的选择 | 第33页 |
| ·ATmega128单片机性能特点 | 第33-34页 |
| ·ATmega128单片机最小系统 | 第34-36页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| 3 播种量信号的输入 | 第37-38页 |
| ·播量信号输入方式 | 第37页 |
| ·手动键盘输入播量 | 第37-38页 |
| ·虚拟变量函数输入播量 | 第38页 |
| 4 机具前进速度采集装置 | 第38-40页 |
| ·传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·增量式旋转编码盘原理 | 第39页 |
| ·机具前进速度采集电路原理图 | 第39-40页 |
| 5 播量检测装置 | 第40-42页 |
| ·传感器的分析及选择 | 第40-41页 |
| ·传感器的电路原理图 | 第41页 |
| ·传感器的安装 | 第41-42页 |
| 6 执行机构的确定 | 第42-46页 |
| ·执行机构类型的确定 | 第42-44页 |
| ·伺服系统介绍 | 第44-45页 |
| ·伺服系统控制电机原理 | 第45-46页 |
| 7 液晶显示模块 | 第46-48页 |
| 8 确定系统整体原理图 | 第48页 |
| 9 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 变量播种控制系统软件设计 | 第50-62页 |
| 1 设计的目标 | 第50页 |
| 2 系统软件开发工具 | 第50-51页 |
| ·C语言 | 第50页 |
| ·开发工具IAREW | 第50-51页 |
| 3 主要算法 | 第51-55页 |
| ·光电编码盘对机具前进速度测量算法 | 第51-53页 |
| ·播量检测算法 | 第53-55页 |
| 4 程序开发流程介绍 | 第55-60页 |
| ·系统主程序流程 | 第55-57页 |
| ·系统的子程序流程 | 第57-60页 |
| 5 小结 | 第60-62页 |
| 第五章 试验与结果分析 | 第62-70页 |
| 1 试验目的 | 第62页 |
| 2 试验地点、材料与设备 | 第62-63页 |
| ·试验地点 | 第62页 |
| ·试验材料 | 第62页 |
| ·试验设备及连接 | 第62-63页 |
| 3 手动输入播量试验 | 第63-65页 |
| ·试验方法 | 第63页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第63-65页 |
| 4 自动输入变量的播量试验 | 第65-68页 |
| ·虚拟变量播种曲线 | 第65-66页 |
| ·试验方法 | 第66-67页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第67-68页 |
| 5 误差分析 | 第68-69页 |
| ·分析误差来源 | 第68-69页 |
| ·减小误差措施 | 第69页 |
| 6 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 1 主要研究结论 | 第70页 |
| 2 特色与创新 | 第70-71页 |
| 3 建议与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |