| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 2 国内外棉花移栽机构研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外移栽构研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内移栽机构研究现状 | 第13-15页 |
| 3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 棉苗农艺特性及力学性能分析 | 第16-25页 |
| 1 农艺特性 | 第16-18页 |
| ·棉花裸苗移栽技术 | 第16页 |
| ·无土育苗技术 | 第16页 |
| ·漂浮育苗技术 | 第16页 |
| ·移栽时期 | 第16-17页 |
| ·移栽密度 | 第17-18页 |
| ·移栽前、移栽后的处理 | 第18页 |
| 2 力学性能分析 | 第18-24页 |
| ·拔苗试验 | 第18-21页 |
| ·试验设备 | 第19页 |
| ·试验目的 | 第19页 |
| ·试验原理及方法 | 第19-21页 |
| ·试验结果分析 | 第21页 |
| ·棉苗拉断力试验 | 第21-22页 |
| ·试验目的 | 第21页 |
| ·试验设备 | 第21页 |
| ·试验原理及方法 | 第21-22页 |
| ·试验结果分析 | 第22页 |
| ·棉苗压伤试验 | 第22-24页 |
| ·试验目的 | 第22页 |
| ·试验设备 | 第22-23页 |
| ·试验原理及方法 | 第23页 |
| ·试验结果分析 | 第23-24页 |
| 3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 移栽机构设计与运动学分析 | 第25-44页 |
| 1 机构的整体设计 | 第25-33页 |
| ·基本结构 | 第25-26页 |
| ·工作原理 | 第26页 |
| ·传动机构设计方案 | 第26-29页 |
| ·链条种类及选择 | 第26-27页 |
| ·传动原理 | 第27-28页 |
| ·链轮设计 | 第28-29页 |
| ·苗夹设计 | 第29-31页 |
| ·开沟器设计 | 第31页 |
| ·覆土轮设计 | 第31-32页 |
| ·连接圆盘设计 | 第32-33页 |
| 2 移栽机构的运动学分析 | 第33-43页 |
| ·链传动的运动学分析 | 第33-38页 |
| ·链条速度分析 | 第34-36页 |
| ·从动链轮角速度及瞬时传动比分析 | 第36-38页 |
| ·覆土轮的运动学分析 | 第38-40页 |
| ·零速投苗运动学分析 | 第40-41页 |
| ·苗夹与棉苗运动轨迹分析 | 第41-43页 |
| 3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机构的动力学分析 | 第44-53页 |
| 1 移栽机构的动力学分析 | 第44-49页 |
| ·链传动动力学分析 | 第44-45页 |
| ·覆土轮动力学分析 | 第45-47页 |
| ·苗夹动力学分析 | 第47-49页 |
| 2 苗夹ANSYS分析 | 第49-52页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第49页 |
| ·ANSYS分析橡胶夹的节点位移、约束反力与等效应力 | 第49-52页 |
| 3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 苗夹优化设计 | 第53-59页 |
| 1 苗夹投苗角度的优化 | 第53-54页 |
| 2 苗夹导苗槽角度的优化 | 第54-58页 |
| ·导苗槽倾角分析 | 第54-56页 |
| ·导苗槽倾角优化设计的数学模型 | 第56-58页 |
| ·设计变量 | 第56页 |
| ·约束条件 | 第56页 |
| ·目标函数 | 第56-57页 |
| ·导苗槽倾角优化计算 | 第57-58页 |
| 3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 移栽机构的试验研究 | 第59-68页 |
| 1 优化前试验 | 第59-64页 |
| ·试验目的 | 第59页 |
| ·试验设备及工具 | 第59-60页 |
| ·试验内容 | 第60-62页 |
| ·试验准备 | 第60-61页 |
| ·试验方法及步骤 | 第61页 |
| ·移栽效果评价指标 | 第61-62页 |
| ·前期验证性试验 | 第62-64页 |
| ·试验方法 | 第62页 |
| ·试验结果 | 第62-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-64页 |
| 2 优化后移栽机构正交试验 | 第64-67页 |
| ·试验准备 | 第64页 |
| ·正交试验设计 | 第64-65页 |
| ·试验结果分析 | 第65-67页 |
| 3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 1 结论 | 第68-69页 |
| 2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附表A | 第73-74页 |
| 附表B | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |