基于DSP的SMA直线驱动器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外进展和研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基本理论 | 第20-33页 |
| ·形状记忆合金的基本概念和特性 | 第20-22页 |
| ·形状记忆效应 | 第20-21页 |
| ·相变超弹性和伪弹性 | 第21页 |
| ·高阻尼特性 | 第21-22页 |
| ·电阻特性 | 第22页 |
| ·SMA 驱动器工作机理 | 第22-26页 |
| ·SMA 驱动机构的介绍 | 第26-27页 |
| ·形状记忆合金本构关系模型 | 第27-31页 |
| ·基本模型介绍 | 第27-29页 |
| ·数值计算 | 第29-31页 |
| ·形状记忆合金的触发方式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基本性能测试 | 第33-41页 |
| ·热处理方法 | 第33-34页 |
| ·性能测试 | 第34-40页 |
| ·相变临界温度测试 | 第34-36页 |
| ·最大可回复应变测试 | 第36页 |
| ·弹性模量测试 | 第36-37页 |
| ·负热应变测试 | 第37-38页 |
| ·不同温度下拉伸力和回复力测试 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 测控系统的硬件电路设计 | 第41-53页 |
| ·测控硬件系统构架的组成和工作原理 | 第41页 |
| ·加热控制电路 | 第41-44页 |
| ·反馈信号采集处理电路 | 第44-47页 |
| ·滤波处理电路 | 第47-48页 |
| ·DSP 嵌位保护电路 | 第48页 |
| ·位移传感器 | 第48-49页 |
| ·DSP TMS320F2812 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 测控系统的软件设计 | 第53-65页 |
| ·测控系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·ADC 校正程序 | 第55-57页 |
| ·控制方法的研究 | 第57-62页 |
| ·分段控制 | 第58页 |
| ·PID 控制原理 | 第58-60页 |
| ·反馈控制变量选择 | 第60-62页 |
| ·控制界面的设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 驱动器控制实验研究 | 第65-71页 |
| ·实验平台系统 | 第65-66页 |
| ·实验测试与分析 | 第66-70页 |
| ·驱动电流的调整 | 第66页 |
| ·无载荷控制实验 | 第66-69页 |
| ·有载荷控制实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |
