计及弯折波的舰载机拦阻过程控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章 绪论	第13-22页
·引言	第13-16页
·舰载机拦阻系统的应用及发展	第13-14页
·舰载机着舰拦阻过程	第14-15页
·液压缓冲式拦阻装置	第15-16页
·拦阻系统的国内外研究简述	第16-20页
·国外学者的研究	第16-19页
·国内学者的研究	第19-20页
·本文的主要研究工作	第20-22页
第二章 拦阻过程建模及最优轨迹求解	第22-30页
·拦阻过程建模	第22-25页
·拦阻过程最优轨迹求解	第25-29页
·最优化结果分析	第29-30页
第三章 绳索动力学简介	第30-43页
·绳索的纵向运动	第30-35页
·弹性绳索基本关系式	第30-32页
·绳索纵向运动的数学描述、运动方程及应力方程	第32-34页
·纵向冲击相关公式	第34-35页
·绳索的二维运动	第35-43页
·绳索二维运动的数学描述	第35-36页
·二维运动的相关方程及波动速度	第36-37页
·绳索中有奇异点的运动	第37-39页
·斜向撞击和横向撞击下的各关系式	第39-43页
第四章 拦阻索中弯折波的研究方法	第43-51页
·拦索构型的研究形式	第43-48页
·离散的弯折波研究模型	第48-51页
第五章 线性化后的跟踪控制	第51-70页
·精确线性化及 PID 控制基础	第51-54页
·布鲁诺夫斯基标准型[44]	第51-52页
·PID 控制基础	第52-54页
·拦阻系统线性化及稳定化	第54-58页
·闭环跟踪结果	第58-63页
·着舰参数对跟踪结果的影响	第63-69页
·跟踪结果分析和总结	第69-70页
第六章 总结与展望	第70-72页
·本文工作总结	第70-71页
·工作中存在的不足及展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第76页