重复使用运载器再入段控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·重复使用运载器概述 | 第17-18页 |
| ·RLV 再入段概述 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·本文研究问题 | 第20-22页 |
| ·本文主要内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 再入对象动力学建模 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·再入段非线性数学模型 | 第24-30页 |
| ·模型概述 | 第24-25页 |
| ·坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·气动模型 | 第26-27页 |
| ·RCS 模型 | 第27-29页 |
| ·六自由度运动方程 | 第29-30页 |
| ·模型配平及线性化 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 RCS 控制律设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·RCS 基本控制特性 | 第33-34页 |
| ·RCS 控制问题概述 | 第34页 |
| ·RCS 控制策略 | 第34-40页 |
| ·总体控制结构 | 第34-35页 |
| ·三通道控制律 | 第35-37页 |
| ·RCS 脉宽调制 | 第37-39页 |
| ·RCS 控制死区 | 第39-40页 |
| ·控制律设计 | 第40-43页 |
| ·纵向控制律设计 | 第40-42页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第42-43页 |
| ·RCS 控制非线性仿真 | 第43-48页 |
| ·RCS 控制律仿真验证 | 第43-46页 |
| ·RCS 流量仿真分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 气动控制律设计 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·再入段气动特性分析 | 第49-55页 |
| ·再入段模态特性分析 | 第49-51页 |
| ·横侧向稳定特性分析 | 第51-53页 |
| ·横侧向操纵偏离特性分析 | 第53-55页 |
| ·气动纵向控制 | 第55-58页 |
| ·纵向控制策略 | 第55页 |
| ·纵向控制律设计 | 第55-58页 |
| ·气动横侧向控制 | 第58-63页 |
| ·横侧向控制策略 | 第58-60页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第60-63页 |
| ·气动控制非线性仿真 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 复合控制律设计 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·复合控制切换时机 | 第66-69页 |
| ·总体概述 | 第66-67页 |
| ·气动接入时机 | 第67页 |
| ·RCS 退出时机 | 第67-69页 |
| ·复合控制策略 | 第69-74页 |
| ·整体控制框架 | 第69页 |
| ·纵向控制律 | 第69-70页 |
| ·横侧向控制律 | 第70-71页 |
| ·复合分配策略 | 第71-74页 |
| ·复合控制非线性仿真 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 仿真验证 | 第77-85页 |
| ·非线性仿真平台 | 第77-78页 |
| ·仿真剖面规划 | 第78-79页 |
| ·全过程仿真验证 | 第79-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结展望 | 第85-88页 |
| ·本文的主要内容与贡献 | 第85-86页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第92页 |
