| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·计算机视觉 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的工作和创新 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 多视图几何的研究 | 第17-35页 |
| ·摄像机模型 | 第17-22页 |
| ·针孔摄像机 | 第18-19页 |
| ·有限摄像机 | 第19-22页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第22-26页 |
| ·对极几何 | 第23-24页 |
| ·基本矩阵 | 第24-26页 |
| ·三焦点张量和摄像机矩阵 | 第26-30页 |
| ·三焦点张量 | 第26-28页 |
| ·由三焦点张量求摄像机矩阵 | 第28-30页 |
| ·多视图三维重建层次的研究 | 第30-34页 |
| ·射影层 | 第30-31页 |
| ·仿射层 | 第31页 |
| ·度量层 | 第31-32页 |
| ·欧氏层 | 第32页 |
| ·重建层次总结 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 改进的角点检测与角点匹配算法研究 | 第35-44页 |
| ·角点检测算法研究 | 第35-38页 |
| ·角点检测准则 | 第35页 |
| ·经典 Harris 角点检测算法 | 第35-36页 |
| ·改进的 Harris 角点检测算法 | 第36-38页 |
| ·角点匹配算法研究 | 第38-43页 |
| ·初始匹配 | 第38-39页 |
| ·基于基本矩阵的匹配 | 第39-42页 |
| ·引导匹配 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于多视图几何的三维重建算法研究 | 第44-58页 |
| ·射影重构 | 第44-52页 |
| ·Carlsson-Weinshall 对偶原则和对偶算法 | 第44-47页 |
| ·射影重构算法 | 第47-49页 |
| ·迭代优化 | 第49-52页 |
| ·度量重构 | 第52-56页 |
| ·准仿射重构 | 第52-54页 |
| ·仿射重构 | 第54-55页 |
| ·度量重构 | 第55-56页 |
| ·纹理映射 | 第56-57页 |
| ·算法分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于多视图几何的三维重建的软件实现 | 第58-68页 |
| ·系统的总体框架 | 第58-60页 |
| ·基于多视图的模拟数据三维重建 | 第60-64页 |
| ·基于多视图的真实数据三维重建 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |