| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·飞机蒙皮损伤检测的背景及意义 | 第14-17页 |
| ·飞机蒙皮损伤检测方法介绍 | 第17-20页 |
| ·基于飞机蒙皮的目视检测 | 第17-18页 |
| ·基于飞机蒙皮的无损检测 | 第18-19页 |
| ·基于飞机蒙皮的机器视觉检测 | 第19-20页 |
| ·飞机蒙皮损伤检测研究现状 | 第20-25页 |
| ·爬壁机器人检测飞机蒙皮的特点 | 第20页 |
| ·爬壁机器人的研究现状 | 第20-23页 |
| ·飞机蒙皮检测爬壁机器人的研究现状 | 第23-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于机器视觉的飞机蒙皮损伤检测系统研究 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·飞机蒙皮视觉检测系统方案设计 | 第27-28页 |
| ·远程机器视觉系统 | 第28-32页 |
| ·CCD 摄像机的选型 | 第28-30页 |
| ·图像的无线通讯 | 第30-31页 |
| ·基于 MV-U2000 图像采集卡的实时图像处理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于铆钉邻域的飞机蒙皮腐蚀特征提取 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·铆钉的损伤形式 | 第33-36页 |
| ·铆钉的损伤模式 | 第33-35页 |
| ·铆钉邻域的蒙皮腐蚀损伤特征 | 第35-36页 |
| ·铆钉图像预处理 | 第36-41页 |
| ·图像滤波 | 第36-40页 |
| ·仿真实验与讨论 | 第40-41页 |
| ·铆钉区域分割 | 第41-42页 |
| ·区域标注 | 第41-42页 |
| ·区域分割 | 第42页 |
| ·确定铆钉的中心和半径 | 第42-48页 |
| ·基于内距均值法的改进算法及步骤 | 第42-44页 |
| ·内距均值法改进算法和原方法的比较 | 第44-45页 |
| ·提取铆钉腐蚀区域 | 第45-48页 |
| ·铆钉的几何形状特征描述 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于灰度共生矩阵的飞机蒙皮纹理特征提取 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·飞机蒙皮损伤图像样本库的建立 | 第51-53页 |
| ·灰度共生矩阵 | 第53-57页 |
| ·灰度共生矩阵定义 | 第53-56页 |
| ·飞机蒙皮的纹理特征提取方法 | 第56-57页 |
| ·仿真实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于支持向量机的飞机蒙皮损伤识别 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·支持向量机（SVM） | 第60-65页 |
| ·支持向量机的基本思想 | 第60-63页 |
| ·支持向量机推广到多类问题的分类 | 第63-65页 |
| ·支持向量机的 MATLAB 实现 | 第65-67页 |
| ·MATLAB 中的 SVM 工具箱 | 第65-66页 |
| ·Libsvm 工具箱 | 第66-67页 |
| ·飞机蒙皮识别的软件设计 | 第67-70页 |
| ·软件处理流程 | 第68-69页 |
| ·界面设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-76页 |
| ·基于铆钉几何形状特征提取的 SVM 识别 | 第70-72页 |
| ·基于灰度共生矩阵特征提取的 SVM 识别 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·今后展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |