| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·汽车网络的发展现状 | 第13-17页 |
| ·车载网络管理研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源及章节安排 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 FlexRay 总线概述 | 第20-30页 |
| ·FlexRay 总线简介 | 第20页 |
| ·FlexRay 总线的结构 | 第20-22页 |
| ·FlexRay 总线网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·FlexRay 节点的内部逻辑结构 | 第21-22页 |
| ·FlexRay 总线的技术原理 | 第22-29页 |
| ·FlexRay 总线的帧格式结构 | 第22-23页 |
| ·编码与解码 | 第23-25页 |
| ·FlexRay 总线媒体接入控制 | 第25-26页 |
| ·时钟同步 | 第26-29页 |
| ·FlexRay 总线容错控制方法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 OSEK 直接网络管理概述 | 第30-41页 |
| ·OSEK/VDX 标准简介 | 第30-31页 |
| ·OSEK 网络管理的介绍 | 第31-32页 |
| ·直接网络管理 | 第32-35页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·直接网络管理的状态转换机制 | 第33-34页 |
| ·网络管理协议数据单元介绍 | 第34-35页 |
| ·网络管理定时器 | 第35页 |
| ·逻辑环的运行机制 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 OSEK 的 FlexRay 总线网络管理的研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·NMPDU 到 FlexRay 动态段数据帧的映射 | 第41-42页 |
| ·定义定时器 | 第42页 |
| ·网络管理消息在动态段延迟时间研究 | 第42-45页 |
| ·静态段的时间长度 | 第43页 |
| ·网络管理消息最坏延迟时间分析 | 第43-44页 |
| ·网络管理消息延迟问题的处理 | 第44-45页 |
| ·网络管理过程分析 | 第45-51页 |
| ·逻辑环的建立 | 第45-46页 |
| ·逻辑环的稳定运行 | 第46页 |
| ·节点增加 | 第46-48页 |
| ·节点离线及节点故障处理 | 第48-49页 |
| ·网络休眠及唤醒管理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 OSEK 网络管理在 FlexRay 网络上的实现 | 第52-60页 |
| ·FlexRay 网络节点的硬件设计 | 第52-54页 |
| ·节点控制器硬件设计 | 第52-53页 |
| ·FlexRay 节点收发器硬件设计 | 第53-54页 |
| ·CANoe.FlexRay 软件介绍 | 第54-56页 |
| ·CANoe 介绍 | 第54-55页 |
| ·CANoe.FlexRay 的开发过程 | 第55-56页 |
| ·Davinci Network Designer 数据库开发 | 第56页 |
| ·实验系统测试 | 第56-59页 |
| ·实验系统测试环境 | 第56-57页 |
| ·测试目的 | 第57页 |
| ·测试结果 | 第57-58页 |
| ·实验结果评价 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60页 |
| ·下一步工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第66-67页 |
