| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·工程机械远程监控系统国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文研究目标与主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目标 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 混凝土泵车三维远程监控系统相关技术 | 第16-20页 |
| ·远程监控技术 | 第16页 |
| ·虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| ·Virtools虚拟现实技术 | 第17-19页 |
| ·Virtools开发平台 | 第17-18页 |
| ·Virtools软件开发工具SDK | 第18页 |
| ·Virtools物理模块 | 第18-19页 |
| ·Virtools虚拟现实项目的开发流程 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 混凝土泵车三维远程监控系统总体设计 | 第20-38页 |
| ·泵车远程监控系统需求分析 | 第20-22页 |
| ·监控对象——混凝土泵车 | 第20-21页 |
| ·基于虚拟现实的远程监控系统需求分析 | 第21-22页 |
| ·泵车远程监控系统设计与框架 | 第22-26页 |
| ·网络通信功能 | 第22-23页 |
| ·实时监控 | 第23-24页 |
| ·历史运动状态回放 | 第24页 |
| ·仿真操作虚拟车辆 | 第24-25页 |
| ·系统日志 | 第25-26页 |
| ·系统主要功能模块实现方法研究 | 第26-32页 |
| ·Virtools客户端与服务器间通信功能的实现 | 第26-27页 |
| ·虚拟设备运动状态仿真策略——实时监控和历史状态回放 | 第27-30页 |
| ·设备虚拟操作实现方法 | 第30-31页 |
| ·系统监控日志生成与管理 | 第31-32页 |
| ·关键算法的设计与实现 | 第32-37页 |
| ·碰撞检测算法原理及其在Virtools中实现 | 第32-34页 |
| ·A~*算法原理及其在Virtools实现方法 | 第34-36页 |
| ·漫游地图算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 网络通信功能的实现 | 第38-51页 |
| ·泵车参数设定 | 第38-39页 |
| ·数据交换语言——JSON | 第39页 |
| ·利用Virtools的SDK实现虚拟现实客户端网络通信功能 | 第39-50页 |
| ·SDK开发流程 | 第39-40页 |
| ·约定客户端请求类别 | 第40-41页 |
| ·用户注册、登录 | 第41-43页 |
| ·实时参数、历史状态参数的接收 | 第43-44页 |
| ·监控记录生成 | 第44-46页 |
| ·浏览监控记录 | 第46-47页 |
| ·删除监控记录 | 第47-49页 |
| ·运行状态分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 混凝土泵车三维远程监控系统的实现 | 第51-67页 |
| ·监控设备几何建模 | 第51-52页 |
| ·用户登录 | 第52-53页 |
| ·监控设备真实运动状态仿真 | 第53-57页 |
| ·整车运动仿真 | 第53-55页 |
| ·仪器仪表仿真 | 第55-56页 |
| ·工作原理展示 | 第56-57页 |
| ·历史状态回放 | 第57-59页 |
| ·整车运动仿真 | 第57-58页 |
| ·仪器仪表仿真 | 第58页 |
| ·工作原理展示 | 第58-59页 |
| ·仿真操作 | 第59-64页 |
| ·碰撞检测 | 第59页 |
| ·虚拟驾驶 | 第59-60页 |
| ·漫游地图 | 第60-61页 |
| ·自动寻路 | 第61-63页 |
| ·仿真泵送 | 第63-64页 |
| ·监控日志 | 第64-66页 |
| ·日志管理 | 第64-65页 |
| ·运行状态分析 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74页 |