基于电机输出转矩的电动汽车驱动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·纯电动汽车的简述 | 第9-11页 |
| ·电动汽车的分类 | 第9页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第9-11页 |
| ·电动汽车的关键技术及难点 | 第11页 |
| ·纯电动汽车驱动系统 | 第11-14页 |
| ·电动汽车系统组成及基本结构 | 第11-13页 |
| ·驱动系统布置形式的选择 | 第13-14页 |
| ·驱动电机的选型 | 第14-15页 |
| ·基于纯电动汽车转矩控制研究思路 | 第15-16页 |
| ·课题主要来源和研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 无刷直流电机转矩控制及整车驱动控制 | 第18-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·电机转矩控制策略分析 | 第21-23页 |
| ·转矩控制原理 | 第21-22页 |
| ·转矩控制策略分析 | 第22页 |
| ·PWM 控制器 | 第22-23页 |
| ·整车驱动策略的研究分析 | 第23-26页 |
| ·整车驱动策略分析 | 第23-24页 |
| ·整车转矩函数分析 | 第24页 |
| ·电动汽车工况的控制流程和切换 | 第24-25页 |
| ·加速踏板控制策略 | 第25-26页 |
| ·电机过载控制策略 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于模糊 PID 的无刷直流电机控制 | 第27-47页 |
| ·模糊 PID 控制器的电机转矩控制系统的研究 | 第27-35页 |
| ·模糊 PID 控制器原理 | 第27-29页 |
| ·模糊推理系统在 MATLAB 中的实现 | 第29-35页 |
| ·模糊 PID 控制器在 MATLAB 中的实现 | 第35页 |
| ·纯电动汽车仿真软件介绍及工况确定 | 第35-38页 |
| ·仿真软件 advisor 的介绍 | 第36页 |
| ·控制系统对工况的需求 | 第36-38页 |
| ·各个工况的控制策略 | 第38页 |
| ·纯电动汽车整车驱动系统的建模 | 第38-42页 |
| ·控制策略仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| ·软件自带带控制算法仿真 | 第42-43页 |
| ·模糊 PID 控制算法仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 硬件电路和软件模块的设计 | 第47-60页 |
| ·控制芯片的选择 | 第47-48页 |
| ·芯片介绍 | 第47-48页 |
| ·硬件框图的描述 | 第48页 |
| ·主控电路的工作原理 | 第48-54页 |
| ·电压转换电路 | 第50页 |
| ·位置检测电路 | 第50-51页 |
| ·功率器件的选择及功率逆变电路 | 第51-52页 |
| ·驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·光耦隔离环节 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 调试、模拟实验与结果分析 | 第60-67页 |
| ·实验总体方案 | 第60-61页 |
| ·调试设备简介 | 第61页 |
| ·实验的准备阶段 | 第61-63页 |
| ·硬件电路的调试与结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |
| 攻读学位期间所做的工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
