电动汽车再生制动能量回馈控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展概况及趋势 | 第9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 整车再生制动控制算法建模和仿真 | 第11-22页 |
| ·整车再生制动的动力学建模 | 第11-13页 |
| ·Advisor 2002 软件介绍 | 第12-13页 |
| ·模糊控制算法概述 | 第13页 |
| ·整车的数值仿真 | 第13-22页 |
| ·Advisor 仿真 | 第13-18页 |
| ·仿真运行和结果分析 | 第18-22页 |
| 第3章 实验对象的建模和仿真 | 第22-39页 |
| ·结合 ABS 台架的综合考虑 | 第22-25页 |
| ·再生制动力矩的产生和特性 | 第23-24页 |
| ·制动方式 | 第24-25页 |
| ·再生制动建模 | 第25-35页 |
| ·ABS 控制模型 | 第26-29页 |
| ·再生制动模型 | 第29-33页 |
| ·模型仿真 | 第33-35页 |
| ·能量回收计算 | 第35-37页 |
| ·能量回收实际体现方式 | 第37-39页 |
| 第4章 控制器软硬件设计 | 第39-55页 |
| ·主控芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·硬件模块设计 | 第40-48页 |
| ·电源模块 | 第41页 |
| ·制动力矩采集模块 | 第41-42页 |
| ·车速和轮速采集模块 | 第42-44页 |
| ·Labview 显示模块 | 第44-46页 |
| ·执行机构模块 | 第46-47页 |
| ·能量体现模块 | 第47-48页 |
| ·软件编程设计 | 第48-52页 |
| ·初始化模块 | 第49-50页 |
| ·参数设置模块 | 第50页 |
| ·数据接收模块 | 第50-51页 |
| ·Fuzzy 模块 | 第51-52页 |
| ·模拟实验 | 第52-55页 |
| 第5章 单车轮实物实验 | 第55-59页 |
| ·实验准备 | 第55-56页 |
| ·实验结果及结果分析 | 第56-59页 |
| 结论和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 A 控制器和外围电路的原理图 | 第62-65页 |
| 附录 B 程序代码 | 第65-72页 |
| 攻读学位期间所做的工作 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
