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光探针形貌测量系统中微位移工作台的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·课题来源及研究的背景和意义第8页
   ·光探针测量技术第8-10页
   ·微位移系统的研究状况第10-15页
     ·微位移工作台的发展状况第10-12页
     ·柔性铰链的研究动态第12-13页
     ·压电陶瓷模型及控制方法的研究第13-15页
   ·本文研究主要内容第15-17页
第2章 光探针形貌测量系统及调焦机构第17-24页
   ·引言第17页
   ·光探针形貌测量系统的结构第17-18页
   ·调焦执行机构及确定第18-19页
   ·微位移工作台的设计第19-21页
     ·微位移工作台的设计要求第20页
     ·微位移工作台原理及结构第20-21页
   ·微位移工作台驱动单元第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 微位移工作台分析与试验第24-41页
   ·柔性铰链分析第24-27页
     ·柔性铰链的计算第24-26页
     ·柔性铰链设计参量分析第26-27页
   ·微动工台解析法设计及应力分析第27-31页
     ·双圆型柔性铰链工作台解析法设计第27-28页
     ·平行板柔性铰链工作台解析法设计第28-30页
     ·两种柔性铰链的对比第30-31页
     ·微位移工作台的应力分析第31页
   ·微动工作台的动力学建模第31-33页
   ·有限元分析方法第33-36页
     ·有限元法的求解思想第33-34页
     ·有限元法的基本理论第34-35页
     ·ANSYS 软件介绍第35-36页
   ·微位移工作台有限元仿真试验第36-39页
     ·微位移工作台静态仿真试验第36-38页
     ·微位移工作台模态仿真试验第38-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 压电陶瓷驱动器特性分析第41-50页
   ·引言第41页
   ·压电效应与电致伸缩效应第41-43页
   ·压电滞回原理及极化处理第43-44页
   ·压电陶瓷特性分析第44-49页
     ·迟滞特性第44-45页
     ·蠕变特性第45-46页
     ·非线性特性第46-47页
     ·温度特性第47页
     ·负载特性第47-48页
     ·动态特性第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 压电陶瓷微位移系统控制与试验第50-59页
   ·引言第50页
   ·微位移系统数学模型的建立第50-51页
     ·压电陶瓷驱动器传递函数第50页
     ·微位移工作台传递函数第50-51页
     ·驱动系统传递函数第51页
     ·微位移系统传递函数第51页
   ·微位移系统PID 控制与试验第51-57页
     ·PID 控制思想第51-53页
     ·PID 控制器设计第53-54页
     ·PID 控制仿真与实验研究第54-57页
   ·本章小结第57-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64页

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