| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·天文导航研究现状 | 第10-11页 |
| ·非线性滤波方法在天文导航中的应用 | 第11-13页 |
| ·DSP在导航计算机中的应用 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 近地卫星轨道动力学模型 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系统 | 第15-16页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系间转换 | 第16页 |
| ·近地卫星轨道的摄动 | 第16-22页 |
| ·地球形状摄动 | 第17-18页 |
| ·大气阻力摄动 | 第18-19页 |
| ·日、月引力摄动 | 第19-21页 |
| ·太阳光压摄动 | 第21-22页 |
| ·近地卫星轨道动力学模型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于多姿态敏感器的卫星自主天文导航方法研究 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于多姿态敏感器的卫星自主天文导航原理 | 第23-24页 |
| ·自主导航系统的数学模型 | 第24-27页 |
| ·状态变量及状态方程 | 第24-26页 |
| ·观测变量及观测方程 | 第26-27页 |
| ·自主导航系统的滤波算法 | 第27-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第27-30页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第30-34页 |
| ·自主导航系统的数学仿真 | 第34-40页 |
| ·太阳可见情况分析 | 第34-35页 |
| ·仿真程序的设计 | 第35页 |
| ·仿真参数的选取 | 第35-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| ·自主导航系统的性能分析 | 第40-44页 |
| ·采样周期对定轨精度的影响 | 第40-42页 |
| ·姿态敏感器精度对定轨精度的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自主导航算法的DSP实现研究 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实验环境简介 | 第45-48页 |
| ·ICETEK-C6713-A评估板简介 | 第45-47页 |
| ·TMS320C6713 芯片特点 | 第47-48页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第48页 |
| ·自主导航算法的DSP实现 | 第48-55页 |
| ·数值积分算法 | 第49-50页 |
| ·仿真程序流程 | 第50-51页 |
| ·DSP仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| ·DSP计算结果的图形化显示 | 第55-59页 |
| ·LabVIEW简介 | 第55-56页 |
| ·数据显示程序的设计 | 第56-57页 |
| ·数据显示程序运行效果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |