| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·导航技术发展状况 | 第10-12页 |
| ·导航系统 | 第10页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-11页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第11-12页 |
| ·SAR的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·SINS/SAR/GPS组合导航的研究及发展 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 SAR、GPS、SINS导航基本原理 | 第16-27页 |
| ·合成孔径雷达导航系统 | 第16-20页 |
| ·SAR成像原理 | 第16-18页 |
| ·SAR导航原理、特点及误差分析 | 第18-20页 |
| ·GPS导航系统 | 第20-23页 |
| ·GPS系统组成 | 第20-21页 |
| ·GPS定位原理 | 第21-22页 |
| ·GPS导航系统的特点及误差分析 | 第22-23页 |
| ·SINS导航系统 | 第23-26页 |
| ·SINS系统基本原理 | 第24-25页 |
| ·SINS导航系统的特点及误差分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 SINS/SAR/GPS组合导航系统数学模型 | 第27-38页 |
| ·捷联惯导系统导航模型 | 第27-33页 |
| ·坐标系定义 | 第27-28页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第28-31页 |
| ·捷联惯导导航解算数学模型 | 第31-33页 |
| ·组合导航系统的状态方程 | 第33-36页 |
| ·组合导航系统的观测方程 | 第36-37页 |
| ·SINS/SAR子滤波器观测方程 | 第36-37页 |
| ·SINS/GPS子滤波器观测方程 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 SINS/SAR/GPS组合导航原理及滤波算法 | 第38-48页 |
| ·SINS/SAR/GPS组合导航原理 | 第38-40页 |
| ·SINS/SAR/GPS系统的滤波算法 | 第40-47页 |
| ·集中卡尔曼滤波算法概述 | 第40-42页 |
| ·联邦滤波理论 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 SINS/SAR/GPS组合系统仿真研究 | 第48-59页 |
| ·轨迹发生器的设计 | 第48-49页 |
| ·仿真初始条件设置 | 第49-51页 |
| ·组合导航系统仿真结果及分析 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录地球引力加速度偏导数 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |