三维脚型模型驱动的动态脚型测量的技术及系统实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章 绪论	第9-21页
·课题背景	第9-10页
·国内外研究情况	第10-16页
·三维测量的主要技术原理	第16-19页
·结构光测距	第16-17页
·立体视觉测距	第17-18页
·激光测距	第18页
·技术方案比较	第18-19页
·动态三维脚型测量解决方案	第19-21页
第2章 基于立体视觉的三维重建基本原理	第21-29页
·定标问题	第21-26页
·摄像机线性模型	第22-25页
·摄像机非线性模型	第25-26页
·特征点提取	第26-27页
·Harris&Stephens算法	第26-27页
·Canny算法	第27页
·特征点匹配	第27-29页
第3章 基于视频序列的三维脚型驱动的动态脚型建模	第29-32页
·问题提出	第29页
·技术思路	第29-30页
·总体的技术方案流程	第30-31页
·硬件装置	第31-32页
第4章 基于运动估计的三维特征点重建算法	第32-44页
·问题提出	第32页
·技术思路	第32-44页
·算法流程	第33-34页
·主要步骤	第34-41页
·估计不可见点三维位置	第41-42页
·重建三维点	第42-44页
第5章 系统实现和实验结果	第44-53页
·系统概述	第44-46页
·测试结果	第46-53页
·实验一:重建测试	第46-47页
·实验二:点匹配	第47-50页
·实验二:面片重建	第50-51页
·实验三:脚型模型重建	第51-53页
第6章 总结与展望	第53-54页
参考文献	第54-57页
致谢	第57页