| 第一章 引言 | 第1-27页 |
| ·交流调速的发展及现状 | 第7-8页 |
| ·现代交流电机控制技术 | 第8-11页 |
| ·变频调速 | 第8-9页 |
| ·磁场定向控制(FOC) | 第9页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第9-11页 |
| ·无速度传感器技术 | 第11-27页 |
| ·研究无速度传感器技术的必要性 | 第11页 |
| ·无速度传感器技术发展概述 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统中的转速辨识方法 | 第12-22页 |
| ·动态转速估计器 | 第12-14页 |
| ·基于PI调节器法 | 第14-16页 |
| ·自适应转速观测器法 | 第16-19页 |
| ·转子齿谐波法 | 第19-20页 |
| ·高频注入法 | 第20-22页 |
| ·基于人工神经元网络的方法 | 第22页 |
| ·无速度传感器直扭矩控制 | 第22-27页 |
| ·现状 | 第23页 |
| ·常用算法 | 第23-27页 |
| ·直接计算法 | 第23-24页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第24-27页 |
| 第二章 交流电机矢量控制原理 | 第27-32页 |
| ·异步电机数学模型 | 第27页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第27-28页 |
| ·定子磁场定向矢量控制原理 | 第28-30页 |
| ·定子磁场定向矢量控制 | 第30-32页 |
| 第三章 PWM调制及直接扭矩控制原理 | 第32-43页 |
| ·直接转矩控制概述 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第32页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制理论 | 第33-36页 |
| ·电机数学模型 | 第33-34页 |
| ·电机转矩对时间的响应速度 | 第34-36页 |
| ·PWM逆变器空间矢量磁通控制 | 第36-38页 |
| ·定子磁通的滞环控制 | 第38-40页 |
| ·转矩滞环控制 | 第40页 |
| ·电压矢量的选择 | 第40页 |
| ·定子磁通和转矩的估算和观测 | 第40-43页 |
| ·电压模型法 | 第41页 |
| ·电流模型观测法 | 第41-42页 |
| ·综合模型 | 第42-43页 |
| 第四章 无速度传感器直接扭矩控制 | 第43-52页 |
| ·DTC控制中的速度估计策略 | 第43-46页 |
| ·电气参数的确定 | 第46-50页 |
| ·系统控制原理框图 | 第50-52页 |
| 第五章 无速度传感器直接扭矩控制计算机仿真 | 第52-69页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·典型DTC理论的计算机仿真 | 第52-55页 |
| ·无速度传感器直接扭矩控制的仿真(转速辨识仿真) | 第55-57页 |
| ·转速辨识算法 | 第55-56页 |
| ·数值计算式 | 第56-57页 |
| ·仿真软件的编制 | 第57-60页 |
| ·仿真软件流程图 | 第57页 |
| ·软件编制需注意的问题 | 第57-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-69页 |
| ·直接扭矩控制仿真结果及其分析 | 第60-67页 |
| ·转速辨识仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 第六章 实验系统的研制 | 第69-82页 |
| ·实验系统硬件组成 | 第69-76页 |
| ·控制系统硬件基本框架 | 第69-74页 |
| ·多功能A/D转换及I/O转接口卡(PCL-818HD) | 第74-76页 |
| ·实验系统控制电路板的设计与分析 | 第76-77页 |
| ·脉冲分配及延时电路设计 | 第76-77页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第77页 |
| ·实验系统制作时解决的一些关键问题 | 第77-78页 |
| ·关于IGBT的驱动 | 第77-78页 |
| ·关于速度反馈 | 第78页 |
| ·关于被控电机 | 第78页 |
| ·实验系统软件编制 | 第78-82页 |
| ·控制软件的编制 | 第78-81页 |
| ·测试软件的编制 | 第81-82页 |
| 第七章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第85-86页 |
| 论文独创性声明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |