基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·交流电机伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第11页 |
| ·交流电机经典控制策略 | 第11-13页 |
| ·矢量控制 | 第12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12页 |
| ·恒压频比控制 | 第12-13页 |
| ·交流电机控制算法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·PI控制 | 第13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14页 |
| ·模糊控制 | 第14页 |
| ·自适应控制 | 第14-15页 |
| ·反馈线性化控制 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第16-25页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-19页 |
| ·三相定子坐标系与两相定轴坐标系之间的坐标变换 | 第16-17页 |
| ·两相定轴坐标系与两相转轴坐标系之间的坐标变换 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第19-20页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自抗扰控制器技术 | 第25-32页 |
| ·自抗扰控制器技术介绍 | 第25-26页 |
| ·自抗扰控制器的基本结构 | 第26-29页 |
| ·跟踪微分器 | 第27-28页 |
| ·扩张状态观测器 | 第28-29页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第29页 |
| ·自抗扰控制器的应用 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统设计 | 第32-39页 |
| ·基于扩张状态观测器的调速系统设计 | 第32-35页 |
| ·基于线性扩张状态观测器的比例控制器 | 第32-34页 |
| ·基于非线性扩张状态观测器的比例控制器 | 第34-35页 |
| ·基于自抗扰技术的调速系统设计 | 第35-38页 |
| ·基于自抗扰控制技术的速度控制器设计 | 第36页 |
| ·基于自抗扰控制技术的速度观测器设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统仿真及结果分析 | 第39-50页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第39-41页 |
| ·永磁同步电机调速系统仿真 | 第41-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
