| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁容错电机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第12-15页 |
| ·本文的目的 | 第12-13页 |
| ·本课题的贡献 | 第13页 |
| ·文章的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 六相永磁容错电机的基本理论 | 第15-26页 |
| ·六相永磁同步电机的概述 | 第15-17页 |
| ·六相永磁容错电机 | 第17-19页 |
| ·六相永磁容错电机的特点 | 第17页 |
| ·六相永磁容错电机的设计 | 第17-18页 |
| ·逆变电路的容错设计 | 第18-19页 |
| ·六相永磁容错电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·六相永磁容错电机的控制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 六相永磁容错电机开路故障补救策略 | 第26-40页 |
| ·潜在故障的分类及其分析 | 第26-31页 |
| ·潜在的故障 | 第26-27页 |
| ·潜在的故障分类 | 第27-29页 |
| ·故障的分析 | 第29-31页 |
| ·参考电流的数学模型 | 第31-32页 |
| ·补救策略的研究 | 第32-36页 |
| ·补救策略的概念 | 第32-33页 |
| ·故障补救策略一 | 第33-34页 |
| ·故障补救策略二 | 第34-36页 |
| ·电流控制策略 | 第36-39页 |
| ·电流滞环控制 | 第36-37页 |
| ·PWM电流控制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 六相永磁容错电机开路故障补救策略仿真 | 第40-55页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第40-41页 |
| ·六相永磁容错电机MATLAB模型的建立 | 第41-48页 |
| ·参考电流的模型 | 第41-42页 |
| ·反电动势的模型 | 第42-43页 |
| ·电机的动态方程模型 | 第43-44页 |
| ·第一相的模型 | 第44-45页 |
| ·六相永磁容错电机一相故障与两相故障的补救策略模型 | 第45-47页 |
| ·六相永磁容错电机的模型 | 第47-48页 |
| ·六相永磁容错电机的仿真结果分析 | 第48-54页 |
| ·六相永磁容错电机正常运行 | 第48-49页 |
| ·六相永磁容错电机存在开路故障运行 | 第49-51页 |
| ·采用补救策略后电机的运行结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 六相永磁容错电机硬件电路设计 | 第55-63页 |
| ·逆变电路 | 第55页 |
| ·控制器介绍 | 第55-59页 |
| ·DSP概述 | 第55-57页 |
| ·TMS320F28x芯片的介绍 | 第57页 |
| ·事件管理器模块 | 第57-59页 |
| ·控制系统设置 | 第59页 |
| ·信号检测电路设计 | 第59-60页 |
| ·转子位置检测 | 第59-60页 |
| ·电流检测 | 第60页 |
| ·驱动芯片选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 总结和展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录1 MATLAB仿真数据 | 第69-71页 |
| 附录2 六相永磁容错电机正常运行时的MATLAB模型 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73-74页 |