基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁电机发展概述 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第11-13页 |
| ·恒压频比控制 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制技术 | 第13-15页 |
| ·基于永磁同步电机电磁关系的转速和位置估算方法 | 第13-14页 |
| ·通过计算电感值估算转速和位置 | 第14页 |
| ·高频信号注入法 | 第14页 |
| ·全阶状态观测器法 | 第14页 |
| ·滑模观测器法 | 第14-15页 |
| ·模型参考自适应法 | 第15页 |
| ·课题的意义与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机的结构和数学模型 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机等效电路模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机动态数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-31页 |
| ·感应电机控制方案缤述 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第24页 |
| ·svpwm矢量控制技术 | 第24-31页 |
| 第三章 基于永磁同步电机的抗饱和控制器设计 | 第31-44页 |
| ·抗饱和控制器简介 | 第31-32页 |
| ·抗饱和控制器设计 | 第32-37页 |
| ·死区抗饱和 | 第33-34页 |
| ·条件抗饱和 | 第34-35页 |
| ·误差抗饱和 | 第35页 |
| ·误差补偿抗饱和 | 第35-37页 |
| ·matlab仿真分析 | 第37-44页 |
| 第四章 基于永磁同步电机的无速度传感器设计 | 第44-60页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第44-46页 |
| ·变结构控制发展史 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第44-46页 |
| ·滑模观测器转子位置的计算 | 第46-55页 |
| ·电机在峭坐标系下的电压方程 | 第46-47页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第47-50页 |
| ·自适应率的确定 | 第50-51页 |
| ·滑模观测器的扩展 | 第51-55页 |
| ·mat1ab仿真分析 | 第55-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
