| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·嵌入式平台的可扩展性与可裁剪性 | 第10-11页 |
| ·数字滤波技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·传感器动态测量技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式技术的应用及发展 | 第17-22页 |
| ·嵌入式技术的应用 | 第17-18页 |
| ·嵌入式技术的发展现状 | 第18-20页 |
| ·未来嵌入式技术的发展趋势 | 第20-22页 |
| 第三章 数字滤波理论基础 | 第22-31页 |
| ·数字滤波器的一般概念 | 第22-25页 |
| ·常用数字滤波算法 | 第25-31页 |
| ·算术平均值滤波 | 第25-26页 |
| ·加权平均值滤波 | 第26-27页 |
| ·滑动平均值滤波 | 第27-28页 |
| ·中值滤波 | 第28页 |
| ·防脉冲干扰平均值滤波 | 第28页 |
| ·程序判断滤波 | 第28-30页 |
| ·低通滤波 | 第30页 |
| ·复合数字滤波 | 第30-31页 |
| 第四章 传感器基础及应用 | 第31-43页 |
| ·传感器的基本概念 | 第31-35页 |
| ·传感器的定义、组成及分类 | 第31-32页 |
| ·传感器的动态数学模型 | 第32-35页 |
| ·用速率陀螺仪来测量倾角 | 第35-43页 |
| ·GWS PG01压电晶体速率陀螺仪的使能及其输出信号 | 第35-36页 |
| ·处理陀螺仪输出信号的理论依据 | 第36-37页 |
| ·系统结构图 | 第37页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第37-38页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第五章 数字信号滤波实验 | 第43-53页 |
| ·实验背景及目的 | 第43页 |
| ·算术平均值滤波 | 第43-46页 |
| ·算术平均值滤波的特点 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·滑动平均滤波 | 第46-48页 |
| ·滑动平均滤波器的数学模型 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·滑动加权均值滤波 | 第48-50页 |
| ·滑动加权均值滤波的数学模型 | 第48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·三种滤波算法结果对比 | 第50-53页 |
| 第六章 新型动态倾角传感器的设计 | 第53-73页 |
| ·倾角传感器的研究现状及原理分析 | 第53-54页 |
| ·倾角传感器的研究现状 | 第53页 |
| ·倾角传感器的原理分析 | 第53-54页 |
| ·利用角速率陀螺仪来设计倾角传感器 | 第54-62页 |
| ·倾角传感器的硬件设计 | 第54-59页 |
| ·倾角传感器的软件设计 | 第59-60页 |
| ·倾角传感器的效果测试 | 第60-62页 |
| ·利用流体阻力原理来设计倾角传感器 | 第62-73页 |
| ·设计方案介绍 | 第63-64页 |
| ·传感器的动态性能论证 | 第64-66页 |
| ·传感器的信号转换接口设计 | 第66-73页 |
| 第七章 结论和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |