双目视觉中的人脸三维数据获取研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·相关技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·人脸识别研究现状和存在困难 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉的发展历史和研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作及成果 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 基于肤色模型人脸检测 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·人脸检测方法分类 | 第19-21页 |
| ·基于肤色模型的人脸检测 | 第21-26页 |
| ·光照补偿 | 第22页 |
| ·色彩空间选择 | 第22-23页 |
| ·肤色模型建立 | 第23-24页 |
| ·肤色检测 | 第24页 |
| ·二值形态学处理 | 第24-25页 |
| ·区域标记和筛选 | 第25-26页 |
| ·区域生长 | 第26页 |
| ·人脸区域定位 | 第26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 立体匹配 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·立体匹配方法分类 | 第29-33页 |
| ·特征匹配 | 第30-31页 |
| ·区域匹配 | 第31-32页 |
| ·相位匹配 | 第32页 |
| ·动态规划 | 第32-33页 |
| ·立体匹配的几何基础 | 第33-37页 |
| ·立体视觉的极线几何 | 第33-34页 |
| ·标准双目立体几何 | 第34页 |
| ·成像坐标系统及坐标变换 | 第34-36页 |
| ·不同坐标系下视差求解 | 第36-37页 |
| ·立体匹配的约束 | 第37-39页 |
| ·匹配测度 | 第39-41页 |
| ·归一化互相关 | 第39-40页 |
| ·差平方和 | 第40页 |
| ·归一化差平方和 | 第40-41页 |
| ·绝对差和 | 第41页 |
| ·立体匹配的结果表示 | 第41页 |
| ·立体匹配的难点 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于基准点的自适应窗口匹配 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·自适应窗口匹配算法 | 第43-48页 |
| ·自适应窗口选择 | 第44-45页 |
| ·窗口代价函数 | 第45-46页 |
| ·最佳窗口搜索策略 | 第46页 |
| ·自适应窗口匹配算法 | 第46-47页 |
| ·算法验证和分析 | 第47-48页 |
| ·待匹配人脸图像预处理 | 第48-51页 |
| ·待匹配人脸区域获取 | 第48-49页 |
| ·灰度化和直方图均衡化 | 第49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·基于基准点的自适应窗口匹配算法 | 第51-66页 |
| ·算法整体流程 | 第51-53页 |
| ·匹配测度选择 | 第53页 |
| ·初始视差估计值的求解 | 第53-54页 |
| ·最佳窗口搜索 | 第54-55页 |
| ·视差求解 | 第55-57页 |
| ·改进的零交叉校正算法 | 第57-60页 |
| ·利用整数图像提高效率 | 第60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论和展望 | 第67-69页 |
| 附录A 摄像机标定 | 第69-72页 |
| 附录B 空间物体的三维坐标计算 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士在读期间发表论文及参与项目 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
