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SVM及其在船舶航向控制系统故障预报中的应用研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-23页
   ·论文的背景及意义第12-13页
   ·船舶航向控制系统第13-16页
     ·舵控制系统第14-15页
     ·船舶动力装置第15-16页
   ·故障预报技术国内外发展概况第16-19页
   ·支持向量机理论国内外发展概况第19-21页
   ·本文主要研究内容第21-23页
第2章 船舶航向控制系统故障建模第23-48页
   ·引言第23页
   ·船舶航向控制系统故障模式及原因分析第23-26页
     ·舵控制系统故障分析第24-26页
     ·船舶动力装置故障分析第26页
   ·船舶航向控制系统故障树构建第26-35页
     ·故障树的基本概念和符号第26-28页
     ·故障树构建第28页
     ·故障树定性分析第28-35页
   ·船舶航向控制系统故障建模第35-47页
     ·船舶运动建模第35-37页
     ·舵控制系统建模第37-42页
     ·船舶动力装置建模第42-43页
     ·故障模型下船舶航向仿真第43-47页
   ·本章小结第47-48页
第3章 支持向量机在故障预报中的应用研究第48-64页
   ·引言第48页
   ·支持向量机回归算法第48-56页
     ·回归问题数学提法第48-49页
     ·支持向量机理论基础第49-51页
     ·支持向量机回归原理第51-55页
     ·支持向量机模型选择第55-56页
   ·支持向量机回归算法预报能力分析第56-60页
     ·基于支持向量机的时间序列预报方法第56页
     ·预报能力评价准则第56-57页
     ·时间序列预报仿真第57-60页
   ·支持向量机回归算法在故障预报中的应用第60-63页
     ·支持向量机回归算法在故障预报中的应用意义第60-61页
     ·基于支持向量机的故障预报模型第61-63页
   ·本章小结第63-64页
第4章 故障预报并行优化技术研究第64-84页
   ·引言第64页
   ·改进人工鱼群算法第64-73页
     ·基本人工鱼群算法第64-69页
     ·基于动物捕食搜索策略的人工鱼群算法第69-73页
   ·优化模型的建立第73-83页
     ·特征选择优化模型建立第73-74页
     ·SVM参数优化模型建立第74-78页
     ·加权系数优化模型建立第78-79页
     ·并行优化模型建立第79-80页
     ·仿真结果及分析第80-83页
   ·本章小结第83-84页
第5章 SVM算法性能多目标优化研究第84-105页
   ·引言第84页
   ·SVM算法性能评价指标第84-85页
   ·SVM算法性能的多目标优化第85-94页
     ·多目标优化问题的数学描述第85-88页
     ·SVM算法性能的 Pareto最优解集第88-89页
     ·Pareto近似解集求解方法第89-90页
     ·改进的免疫鱼群算法第90-94页
   ·基于免疫鱼群算法的 SVM算法性能多目标优化第94-104页
     ·多目标优化模型建立第94-95页
     ·算法步骤第95-98页
     ·仿真结果及算法性能评价第98-104页
   ·本章小结第104-105页
第6章 船舶航向控制系统故障组合预报研究第105-137页
   ·引言第105页
   ·组合预报的基本原理及方法第105-107页
   ·船舶航向控制系统故障组合预报模型建立第107-111页
     ·学习集选取第107-108页
     ·SVM实时预报模型建立第108-109页
     ·故障组合预报模型建立第109-111页
   ·基于小波网络的组合预报模型中最优权系数的确定第111-116页
     ·最优权系数确定方法第111-113页
     ·训练方法第113-116页
   ·船舶航向控制系统故障组合预报仿真结果及分析第116-129页
   ·可视化船舶航向控制系统故障预报第129-135页
     ·故障预报专家系统第129-130页
     ·可视化故障预报实例第130-135页
   ·本章小结第135-137页
结论第137-139页
参考文献第139-153页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第153-155页
致谢第155页

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