三容水箱系统故障诊断算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·论文研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究状况	第9-15页
·国内外有关三容水箱的研究	第9-10页
·控制系统故障诊断技术的发展综述	第10-12页
·控制系统故障诊断技术的发展趋势	第12-13页
·模糊控制	第13-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
第2章 三容水箱机理建模	第16-29页
·三容水箱机理建模	第16-20页
·单入单出系统建模	第17-19页
·双入双出系统建模	第19-20页
·三容水箱系统的模型线性化	第20-28页
·基于Taylor展开的线性化模型	第21-22页
·基于T-S模糊理论的线性化模型	第22-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 三容水箱液位控制	第29-46页
·单入单出系统的液位控制	第29-39页
·PID控制器	第30页
·模糊自适应控制器	第30-32页
·分段控制器	第32-33页
·系统仿真	第33-39页
·双入双出系统的解耦控制	第39-45页
·非线性解耦算法	第39-42页
·双入双出系统的解耦	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 三容水箱故障诊断研究	第46-71页
·故障模型的建立	第46-58页
·传感器故障	第47-49页
·执行器故障	第49-52页
·水箱漏水	第52-54页
·连通阀阻塞	第54-57页
·综合故障模型	第57-58页
·基于未知输入观测器的故障检测与诊断	第58-70页
·未知输入观测器设计	第58-62页
·基于未知输入观测器的三容水箱故障诊断	第62-70页
·本章小结	第70-71页
结论	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读学位期间发表的学术论文	第76-78页
致谢	第78页