大型射电望远镜伺服系统控制方法的比较与研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·大型天线课题研究背景	第7页
·天线控制系统的国内外发展现状	第7-10页
·本文的主要工作以及章 节安排	第10-11页
·本文的主要工作	第10页
·本文的内容组织结构	第10-11页
·本章小结	第11-13页
第二章 常用控制方法的比较	第13-27页
·天线模型	第13-15页
·常用控制方法	第15-24页
·PID 类控制方法	第15-18页
·LQG 控制方法	第18-24页
·小结	第24-27页
第三章 鲁棒性分析与噪音扰动解决方案	第27-41页
·控制算法鲁棒性分析	第27-28页
·常用控制方法鲁棒性比较	第28-38页
·PID 类控制方法鲁棒性分析	第28-33页
·LQG 类控制方法鲁棒性分析	第33-38页
·噪音扰动分析	第38-40页
·小结	第40-41页
第四章 天线控制系统的滑模反馈控制	第41-52页
·滑模控制方法分析	第41-47页
·振荡分析	第47页
·仿真与实验	第47-51页
·本章 小结	第51-52页
第五章 总结与展望	第52-54页
·本论文工作的总结	第52页
·展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
在读期间研究成果	第58-59页