新型三维柔性触觉传感器结构设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-18页 |
| ·压阻式触觉传感器 | 第13-14页 |
| ·光传感式触觉传感器 | 第14-15页 |
| ·压电式触觉传感器 | 第15-16页 |
| ·其它触觉传感器 | 第16-17页 |
| ·触觉传感技术的发展应用前景 | 第17-18页 |
| ·有限元方法在传感器设计中的应用 | 第18-19页 |
| ·课题来源、目标和主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于力敏导电橡胶的触觉传感器 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·力敏导电橡胶研究 | 第20-21页 |
| ·力敏导电橡胶触觉传感器 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 非线性力敏导电橡胶材料的有限单元法 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·橡胶材料的本构关系 | 第24-27页 |
| ·橡胶材料的统计理论 | 第24-25页 |
| ·唯象理论 | 第25-27页 |
| ·橡胶材料有限元本构模型 | 第27-30页 |
| ·Neo-Hookean材料 | 第27-28页 |
| ·Mooney材料 | 第28页 |
| ·Rivilin表达式 | 第28-29页 |
| ·Ogden模型 | 第29-30页 |
| ·Yeoh模型 | 第30页 |
| ·ANSYS软件的非线性有限元分析方法 | 第30-36页 |
| ·非线性有限元分析的求解流程 | 第31-32页 |
| ·非线性分析的一般方法 | 第32-33页 |
| ·逐步递增载荷和平衡迭代 | 第33-34页 |
| ·非线性求解的组织级别 | 第34-35页 |
| ·收敛容限 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 力敏导电橡胶触觉传感器单元结构有限元分析 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·柔性触觉传感器 | 第37-38页 |
| ·工作原理 | 第37页 |
| ·单元结构 | 第37-38页 |
| ·非线性橡胶材料有限元理论 | 第38-41页 |
| ·非线性橡胶材料有限元模型 | 第38-39页 |
| ·MOONEY-RIVILIN材料常数的确定 | 第39-41页 |
| ·有限元分析 | 第41-43页 |
| ·有限元模型建立 | 第41-42页 |
| ·计算结果与分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·力敏导电橡胶触觉传感器 | 第44-46页 |
| ·力信息检测原理 | 第44-45页 |
| ·网状结构柔性触觉传感器设计 | 第45-46页 |
| ·有限元分析 | 第46-48页 |
| ·有限元模型的建立 | 第46-47页 |
| ·计算结果及分析 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·结束语 | 第50页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
