基于混合逻辑动态的混杂系统建模及其模型预测控制

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-25页
·混杂系统的提出及其研究意义	第7-9页
·混杂系统的定义和特点	第9-10页
·混杂系统研究的主要内容	第10-11页
·混杂系统的研究现状	第11-21页
·混杂系统的应用	第21-22页
·本文的主要研究内容及结构安排	第22-25页
第二章 混杂系统的混合逻辑动态建模	第25-47页
·引言	第25-26页
·命题逻辑和线性整数不等式	第26-30页
·基于混合逻辑动态的混杂系统建模	第30-36页
·若干典型系统的混合逻辑动态建模	第36-45页
·本章小结	第45-47页
第三章 基于混合逻辑动态的混杂系统预测控制	第47-71页
·模型预测控制	第47-50页
·混合逻辑动态系统的稳定性	第50-54页
·混合逻辑动态系统的开环约束最优控制	第54-59页
·混合逻辑动态系统的模型预测控制	第59-70页
·本章小结	第70-71页
第四章 基于 MLD 模型的三容系统模型预测控制	第71-91页
·三容混杂系统的组成	第71-72页
·三容混杂系统MLD 模型的建立	第72-79页
·基于MLD 模型的三容混杂系统预测控制	第79-89页
·本章小结	第89-91页
第五章 全文总结和展望	第91-95页
·本文研究工作的总结	第91-92页
·进一步工作展望	第92-95页
附录1：混合整数规划	第95-97页
附录2：HYSDEL	第97-99页
参考文献	第99-106页
摘要	第106-108页
ABSTRACT	第108-111页
致谢	第111页