全数字交流伺服电机驱动器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服电机控制技术发展综述 | 第10-17页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统相关技术的发展概况 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电机驱动技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容及论文结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理及其实现 | 第19-29页 |
| ·永磁同步电机的结构及特点 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第24-25页 |
| ·基于i_d=0控制方式的永磁同步电机调速系统 | 第25-28页 |
| ·i_d=0控制方案的实现 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机的初始定位 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 交流伺服电机驱动器的总体方案设计 | 第29-37页 |
| ·交流伺服电机驱动器的功能设置及总体结构 | 第29-31页 |
| ·功能设置 | 第29页 |
| ·总体结构 | 第29-31页 |
| ·调节器的控制策略 | 第31-34页 |
| ·电流调节器的设计 | 第31-32页 |
| ·速度调节器的设计 | 第32-33页 |
| ·位置调节器的设计 | 第33-34页 |
| ·基于SVPWM的逆变器调制策略 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交流伺服电机驱动器的硬件设计 | 第37-53页 |
| ·主回路设计 | 第37-41页 |
| ·直流母线电压等级 | 第38页 |
| ·整流电路 | 第38-39页 |
| ·滤波电路 | 第39页 |
| ·逆变电路 | 第39-41页 |
| ·信号检测及保护电路设计 | 第41-45页 |
| ·电流检测 | 第41-42页 |
| ·位置/速度检测 | 第42-43页 |
| ·直流母线的欠压/过压保护 | 第43-44页 |
| ·软起动电路 | 第44页 |
| ·IPM保护电路 | 第44-45页 |
| ·控制电路设计 | 第45-50页 |
| ·DSP最小系统 | 第46-47页 |
| ·DSP接口电路设计 | 第47-50页 |
| ·操作面板的硬件设计 | 第50-51页 |
| ·系统电源解决方案 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 交流伺服电机驱动器的软件设计 | 第53-71页 |
| ·软件设计概述 | 第53-56页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第56-58页 |
| ·控制算法的实现 | 第58-64页 |
| ·常规PI控制算法 | 第58-60页 |
| ·模糊自整定PI控制算法 | 第60-62页 |
| ·SVPWM的软件实现 | 第62-64页 |
| ·功能软件的开发 | 第64-69页 |
| ·RS-232/485串口通讯协议的设计 | 第64-66页 |
| ·CAN总线通讯程序的初步设计 | 第66-68页 |
| ·操作面板的软件设计 | 第68-69页 |
| ·上位机监控软件开发 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 系统调试与课题总结 | 第71-80页 |
| ·系统调试 | 第71-77页 |
| ·单元调试 | 第71-75页 |
| ·系统连调及结果分析 | 第75-77页 |
| ·课题总结 | 第77-79页 |
| ·课题研究的成果 | 第77-78页 |
| ·改进建议及后续研究工作展望 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第85页 |
