汽车稳定性控制策略的仿真研究

提要	第1-6页
第一章 绪论	第6-17页
·ESP 研究的目的、意义	第6-8页
·ESP 的发展历史和研究现状	第8-12页
·ESP 系统简介	第12-16页
·本文研究的主要内容	第16-17页
第二章 汽车稳定性控制原理分析与系统模型的建立	第17-39页
·ESP 系统控制原理分析	第17-30页
·改善汽车稳定性的主要途径	第30-32页
·ESP 系统模型的建立	第32-37页
·本章小结	第37-39页
第三章 ESP 控制策略的仿真分析	第39-72页
·基于横摆角速度的 ESP 控制策略	第39-51页
·基于质心侧偏角的 ESP 控制策略	第51-65页
·两种控制策略的分析和比较	第65-67页
·基于车轮滑移率控制实现方法的初探	第67-70页
·本章小结	第70-72页
第四章 ESP 系统人车闭环仿真的初步研究	第72-82页
·ESP 系统人车闭环仿真的必要性	第72页
·驾驶员模型介绍	第72-74页
·ESP 人车闭环系统的建立与仿真分析	第74-81页
·本章小结	第81-82页
第五章 全文总结与展望	第82-85页
·全文总结	第82-83页
·研究展望	第83-85页
参考文献	第85-90页
摘要	第90-92页
ABSTRACT	第92-95页
致谢	第95页