| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 概述 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·本文主要工作 | 第7-9页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第9-27页 |
| ·系统组成 | 第9-10页 |
| ·输入单元设计 | 第10-12页 |
| ·数据接口设计 | 第10页 |
| ·通道自动选择 | 第10-11页 |
| ·键盘设计 | 第11-12页 |
| ·处理和控制单元设计 | 第12-16页 |
| ·组成和功能描述 | 第12-13页 |
| ·NMEA0183处理 | 第13-14页 |
| ·MCU1通信接口扩展 | 第14-15页 |
| ·单片机复位电路 | 第15-16页 |
| ·输出单元设计 | 第16-27页 |
| ·LCD显示器 | 第16-23页 |
| ·打印机及接口 | 第23-25页 |
| ·报警输出 | 第25-26页 |
| ·扩展 NMEA0183数据输出 | 第26-27页 |
| 3 GPS信息接收与处理 | 第27-38页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·GPS接收机输出数据格式 | 第27-32页 |
| ·NMEA传输信息 | 第28页 |
| ·卫星定位信息(GGA) | 第28-29页 |
| ·含经、纬度的地理位置(GLL) | 第29页 |
| ·偏差信息(GNSS DOP)及卫星状态(GSA) | 第29-30页 |
| ·GNSS所在位置天空中的卫星(GSV) | 第30-31页 |
| ·建议最起码的 GNSS规格数据(RMC) | 第31页 |
| ·对地方向及地面速度 | 第31-32页 |
| ·时间与日期(ZDA) | 第32页 |
| ·信息接收与处理说明 | 第32-33页 |
| ·程序设计说明 | 第33-38页 |
| ·主程序设计 | 第33-34页 |
| ·GPS数据中断接收子程序 | 第34-35页 |
| ·GPS数据处理子程序 | 第35-38页 |
| 4 罗经航向信息接收与处理 | 第38-50页 |
| ·NMEA0183数据 | 第38-39页 |
| ·罗经输出信息 | 第38页 |
| ·HDG航向信息格式 | 第38-39页 |
| ·HDM航向信息格式 | 第39页 |
| ·HDT航向信息格式 | 第39页 |
| ·航向信息接收与处理说明 | 第39-40页 |
| ·程序设计说明 | 第40-41页 |
| ·航向数据中断接收子程序 | 第40页 |
| ·航向数据处理子程序 | 第40-41页 |
| ·偏航误差处理算法 | 第41-49页 |
| ·程序流程 | 第41-46页 |
| ·误差图形条的计算 | 第46-49页 |
| ·报警控制 | 第49-50页 |
| 5 LCD显示控制与打印处理 | 第50-56页 |
| ·LCD显示设计 | 第50-52页 |
| ·显示单个字符子程序 | 第50-51页 |
| ·显示字符串子程序 | 第51-52页 |
| ·微型打印机程序设计 | 第52-56页 |
| ·打印命令 | 第52-53页 |
| ·程序设计 | 第53-56页 |
| 6 系统程序设计 | 第56-66页 |
| ·基于 CPLD控制逻辑设计 | 第56-58页 |
| ·系统地址分配与 CPLD程序设计 | 第58-60页 |
| ·系统程序设计 | 第60-66页 |
| ·主程序流程 | 第60-61页 |
| ·键盘中断处理 | 第61页 |
| ·双机通信 | 第61-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |