基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第10-11页 |
| ·汽车电子的发展现状 | 第10页 |
| ·汽车电子的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·车窗控制技术的发展概况 | 第11页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第11-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN总线技术 | 第14-26页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第15-17页 |
| ·CAN总线的数值特性 | 第15页 |
| ·CAN协议报文帧结构 | 第15-17页 |
| ·CAN总线系统的拓扑结构 | 第17-20页 |
| ·CAN总线的系统构成 | 第20页 |
| ·CAN总线常用器件 | 第20-26页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000 | 第20-23页 |
| ·CAN收发器82C250的硬件结构和功能 | 第23-26页 |
| 第三章 基于CAN总线的车窗控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·方案的提出 | 第26页 |
| ·系统硬件总体规划 | 第26页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第26-38页 |
| ·微处理器— AT89C51单片机介绍 | 第30-33页 |
| ·AT89C51单片机的时钟电路及机器周期 | 第33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·单片机的外围电路 | 第34-36页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第36页 |
| ·系统硬件实物图 | 第36-38页 |
| 第四章 基于CAN总线的车窗控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·系统主程序 | 第38-40页 |
| ·系统的初始化 | 第40-41页 |
| ·CAN报文的发送 | 第41-42页 |
| ·CAN报文的接收 | 第42-43页 |
| ·CAN报文的中断处理 | 第43-44页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第44-46页 |
| 第五章 车窗防夹算法的研究 | 第46-53页 |
| ·电动车窗的结构与电流特性 | 第46-49页 |
| ·电动车窗的结构与控制 | 第46-48页 |
| ·电动车窗的电流特性 | 第48-49页 |
| ·电动车窗防夹控制算法 | 第49-53页 |
| ·积分法分析 | 第50-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
