网络控制系统及其仿真试验的研究
中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·引言 | 第10页 |
·网络控制系统概述 | 第10-11页 |
·研究现状 | 第11-15页 |
·基于离散模型的分析和设计 | 第11-14页 |
·基于连续模型的分析和设计 | 第14-15页 |
·网络控制系统中的基本问题 | 第15页 |
·主要的研究工作和内容安排以及创新点 | 第15-17页 |
第2章 网络控制系统的确定性研究方法 | 第17-27页 |
·引言 | 第17页 |
·确定性网络控制系统的结构组成 | 第17-19页 |
·确定性网络控制系统的最优跟踪控制 | 第19-24页 |
·仿真实例 | 第24-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第3章 网络控制系统的随机控制方法 | 第27-38页 |
·引言 | 第27页 |
·网络控制系统的建模 | 第27-29页 |
·随机控制的网络控制系统的性质 | 第29-32页 |
·无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制 | 第32-34页 |
·无限时间长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
·仿真实例 | 第35-37页 |
·小结 | 第37-38页 |
第4章 网络控制系统仿真及其试验研究 | 第38-49页 |
·引言 | 第38页 |
·SimEvents介绍及其网络仿真的应用 | 第38-40页 |
·TrueTime介绍及其网络仿真 | 第40-42页 |
·利用数据包发送接收程序进行网络控制系统实验 | 第42-45页 |
·利用OPC服务器进行的实验 | 第45-48页 |
·小结 | 第48-49页 |
第5章 网络控制系统中丢包过程的研究 | 第49-56页 |
·引言 | 第49页 |
·数学知识准备 | 第49-50页 |
·网络控制系统的建模及丢包补偿器的设计问题 | 第50-55页 |
·小结 | 第55-56页 |
第6章 结论 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
个人简历以及攻读硕士期间的研究成果 | 第64页 |