高空作业车举升臂电液控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·高空作业车概况 | 第12-14页 |
| ·电液比例控制技术概况 | 第14-17页 |
| ·电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 2 高空作业车举升臂的运动学建模 | 第20-27页 |
| ·高空作业车概述 | 第20页 |
| ·D-H表示法 | 第20-22页 |
| ·高空作业车举升臂的运动学模型 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 液压比例控制方案分析 | 第27-35页 |
| ·液压系统方案分析 | 第27-32页 |
| ·液压比例控制系统方案选择 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 4 比例阀控马达位置闭环系统的数学模型 | 第35-48页 |
| ·比例阀控马达位置闭环系统工作原理 | 第35-39页 |
| ·比例阀控马达位置闭环系统数学模型的建立 | 第39-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 5 电液比例阀控马达控制系统 | 第48-60页 |
| ·比例阀控马达系统的PID控制 | 第48-49页 |
| ·电液比例阀死区特性 | 第49-52页 |
| ·减小电液比例阀死区影响的方法 | 第52-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 控制系统设计 | 第60-69页 |
| ·控制系统原理分析 | 第60页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第60-64页 |
| ·PWM控制信号 | 第64-67页 |
| ·占空比计算方法 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 7 实验 | 第69-79页 |
| ·电液比例阀控液压系统实验 | 第70-74页 |
| ·电液比例阀-电磁方向阀控液压系统实验 | 第74-77页 |
| ·实验结果 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 8 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 详细摘要 | 第84-94页 |
