胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 前言	第8-18页
·研究意义	第8-9页
·研究背景	第9-17页
·研究内容	第17-18页
第二章 基于PLC的胶片冷却机控制系统设计	第18-34页
·胶片冷却机总体方案设计	第18-21页
·主要装置设计	第21-22页
·PLC的选定	第22-24页
·胶片冷却机系统工作流程	第24-27页
·控制系统设计方案的确定	第27-28页
·接取提升部分控制方案	第27页
·挂胶部分控制方案	第27页
·机械手控制方案	第27-28页
·上下行部分与摆片三工位控制方案	第28页
·硬件设计与实现	第28-30页
·PLC的选型	第28页
·传感器的应用	第28-30页
·程序设计与实现	第30-32页
·程序结构	第30-32页
·整机运行调试	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 胶片冷却机挂胶装置的速度同步PID控制	第34-55页
·速度同步控制方法的基本方法	第34-35页
·总体设计	第35-36页
·检测系统的实现	第36-45页
·西门子S7-300PLC高速脉冲输出功能	第36-41页
·光电编码器抖动干扰处理和测量精度的提高	第41-45页
·PID控制器在挂胶装置中的应用	第45-54页
·PID控制原理和特点	第46-49页
·挂胶装置的PID控制器的调节原理	第49-52页
·PID控制算法在PLC上的实现	第52-54页
·本章小结	第54-55页
第四章 总结与展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-59页