基于虚拟仪器的无人机自动综合测试系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-15页 |
| ·本文研究背景、课题意义 | 第7-8页 |
| ·无人机自动综合测试系统发展概况 | 第8-10页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容和本文结构 | 第12-15页 |
| 第二章 地面综合测试系统总体框架设计 | 第15-23页 |
| ·地面综合测试系统总体设计 | 第15-19页 |
| ·无人验证机飞控系统结构 | 第15-17页 |
| ·ITF基本功能概述 | 第17页 |
| ·ITF总体设计 | 第17-19页 |
| ·地面综合测试系统硬件总体设计 | 第19-20页 |
| ·地面综合测试系统软件总体设计 | 第20-23页 |
| 第三章 地面综合测试系统硬件集成 | 第23-28页 |
| ·系统硬件选型 | 第23-25页 |
| ·机柜选型 | 第23页 |
| ·测控计算机选型 | 第23页 |
| ·采集板卡选型 | 第23-24页 |
| ·测控系统电源选型 | 第24-25页 |
| ·测量仪器、仪表选型 | 第25页 |
| ·系统硬件结构和布局 | 第25-26页 |
| ·系统硬件连接关系分析 | 第26-28页 |
| 第四章 地面综合测试系统软件实现 | 第28-68页 |
| ·地面综合测试系统上层软件设计与实现 | 第28-44页 |
| ·上层软件总体设计 | 第28页 |
| ·上层软件开发工具 | 第28-30页 |
| ·人机交互操作设计 | 第30-34页 |
| ·数据操作设计 | 第34-39页 |
| ·舵机测试设计 | 第39-41页 |
| ·电源监控设计 | 第41-44页 |
| ·地面综合测试系统底层软件设计与实现 | 第44-62页 |
| ·缓冲技术 | 第44-46页 |
| ·多线程技术 | 第46-47页 |
| ·底层软件总体设计 | 第47页 |
| ·底层软件开发工具 | 第47-48页 |
| ·底层软件代码实现 | 第48-62页 |
| ·地面综合测试系统进程间通讯设计 | 第62-68页 |
| ·进程间通讯技术 | 第62-65页 |
| ·上下层通讯设计 | 第65-68页 |
| 第五章 地面综合测试系统测试结果 | 第68-76页 |
| ·数字量发送测试 | 第68-72页 |
| ·测试结果 | 第68-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72页 |
| ·数字量采集测试 | 第72-74页 |
| ·测试结果 | 第72-74页 |
| ·测试结果分析 | 第74页 |
| ·电源监控测试 | 第74-76页 |
| ·测试结果 | 第75页 |
| ·测试结果分析 | 第75-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| ·本文研究工作总结 | 第76-77页 |
| ·下一步工作建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
