基于无线通信的智能车辆交互系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·研究内容和意义 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无线通信系统方案设计 | 第12-20页 |
| ·无线通信技术比较与选型 | 第12-15页 |
| ·智能车辆无线通信系统需求 | 第12-13页 |
| ·无线通信技术初步比较选择 | 第13-14页 |
| ·WIFI 与Zigbee 技术比较 | 第14-15页 |
| ·WIFI 方案设计 | 第15-19页 |
| ·智能车辆通信系统各终端需求 | 第15-16页 |
| ·通信网络拓扑结构设计 | 第16-18页 |
| ·通信网络最终实施方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无线通信系统方案实施和测试 | 第20-31页 |
| ·系统硬件设备选型 | 第20-24页 |
| ·AP 选型 | 第20-21页 |
| ·天线选型 | 第21-23页 |
| ·视频监控设备选型 | 第23-24页 |
| ·系统设备清单 | 第24页 |
| ·中央控制室软件平台设计 | 第24-27页 |
| ·通信传输协议选择 | 第24-25页 |
| ·数据接收应答机制 | 第25-26页 |
| ·视频监控界面 | 第26-27页 |
| ·系统性能测试 | 第27-29页 |
| ·视频监控系统性能测试 | 第27-28页 |
| ·演示道路无线通信性能测试 | 第28-29页 |
| ·智能车辆通信系统性能参数 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 仿真和试验平台设计与实现 | 第31-58页 |
| ·仿真平台系统方案设计 | 第31-33页 |
| ·仿真平台必要性 | 第31-32页 |
| ·仿真平台系统组成及工作方式 | 第32-33页 |
| ·仿真车模系统设计 | 第33-50页 |
| ·整体方案设计 | 第34-40页 |
| ·基于视觉的寻线运动方案设计 | 第40-50页 |
| ·本节小结 | 第50页 |
| ·无线通信系统设计 | 第50-52页 |
| ·无线通信系统方案设计 | 第51页 |
| ·无线通信系统实现和测试 | 第51-52页 |
| ·主控制台系统设计 | 第52-56页 |
| ·主控制台功能设计 | 第52-53页 |
| ·车体环境定位模块 | 第53-54页 |
| ·车模运动状态与定位信息匹配 | 第54-55页 |
| ·主控制台操作界面 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 车辆交互行为算法仿真 | 第58-65页 |
| ·车辆交互行为简介 | 第58-60页 |
| ·车辆跟随算法仿真 | 第60-62页 |
| ·车辆跟随算法简介 | 第60-61页 |
| ·车辆跟随算法实现 | 第61-62页 |
| ·交叉路口避障算法仿真 | 第62-64页 |
| ·交叉路口避障算法简介 | 第62-63页 |
| ·交叉路口避障算法实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·本文主要研究工作及成果 | 第65-66页 |
| ·论文研究中的不足与改进 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 仿真车模系统电路原理图 | 第70-71页 |
| 附录B 缩略语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
