| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·增强现实(AR)技术的概念与特点 | 第7-8页 |
| ·增强现实的发展现状 | 第8-10页 |
| ·增强现实技术的应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 外科手术导航中的增强现实技术 | 第13-20页 |
| ·基于增强现实的外科手术导航系统 | 第13-14页 |
| ·增强现实系统的关键技术 | 第14-18页 |
| ·摄像机定标(CALIBRATION)/空间变换 | 第14-15页 |
| ·虚实配准(VIRTUAL-REAL REGISTRATION)/注册 | 第15-17页 |
| ·基于跟踪器的配准技术 | 第15-16页 |
| ·基于认知的配准技术 | 第16页 |
| ·基于视觉的配准技术 | 第16-17页 |
| ·可视化及显示(VISUALIZATION & DISPLAY) | 第17-18页 |
| ·增强现实系统的主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 增强现实系统中的摄像机标定 | 第20-28页 |
| ·摄像机的理想成像模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机内外参数矩阵分析 | 第21-24页 |
| ·摄像机外参数矩阵 | 第21-22页 |
| ·摄像机内参数矩阵 | 第22-24页 |
| ·摄像机投影矩阵 | 第24-25页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 增强现实系统中的虚实配准的实现 | 第28-47页 |
| ·虚实配准的原理 | 第28-30页 |
| ·虚实配准的常见方法 | 第30-32页 |
| ·基于视觉的虚实配准算法的实现 | 第32-46页 |
| ·标志点的选定 | 第33-35页 |
| ·标志点的定位 | 第35-36页 |
| ·虚实配准中的坐标系转换 | 第36-44页 |
| ·建立虚拟物体模型坐标系与真实空间坐标系的对应关系 | 第37页 |
| ·建立真实空间坐标系与摄像机坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系的对应关系 | 第37-44页 |
| ·虚实图像的合成显示 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于视觉的增强现实系统的实现 | 第47-74页 |
| ·系统开发平台 | 第47-49页 |
| ·硬件平台 | 第47-48页 |
| ·软件平台 | 第48-49页 |
| ·系统框架和工作流程 | 第49-51页 |
| ·系统框架 | 第49-50页 |
| ·系统工作流程 | 第50-51页 |
| ·立体视觉标定 | 第51-54页 |
| ·立体视觉定位的性能测试 | 第54-60页 |
| ·实验一：对长方体的角点定位 | 第54-56页 |
| ·实验二：对不同距离LED 模板定位 | 第56-59页 |
| ·对远距离的LED 的定位 | 第56-57页 |
| ·对中距离的LED 的定位 | 第57-58页 |
| ·对近距离的LED 的定位 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第60-61页 |
| ·虚实配准 | 第61-71页 |
| ·配准实验一：不同深度的配准 | 第61-65页 |
| ·配准实验二：人头模型的配准 | 第65-69页 |
| ·实验数据来源 | 第65页 |
| ·实验过程与数据分析 | 第65-69页 |
| ·误差来源和改进方法 | 第69-71页 |
| ·系统软件设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-79页 |
| ·本文研究成果 | 第74-76页 |
| ·本文的创新点 | 第76页 |
| ·系统的存在的问题和改进建议 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-91页 |
| 附录1 定标数据 | 第86-91页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第91页 |
